[发明专利]一种电压缓慢上升的检测方法及装置

权利要求书

1.一种电压缓慢上升的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在目标车辆的车身闭合系统运行的过程中，获取预设防夹区域的当前段与上一段的实际电压变化量；其中，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段，若所述当前段为所述预设防夹区域中非首段的区域时，所述实际电压变化量为所述当前段的电压均值减去所述上一段的电压均值的差值；

判断所述实际电压变化量是否大于零；

若所述实际电压变化量大于零，判断所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值，将所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值与上一段的电压变化总量进行累计得到当前段的电压变化总量；

若所述实际电压变化量小于零，判断所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值，用所述上一段的电压变化总量减去所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值得到当前段的电压变化总量；

实时判断所述当前段的电压变化总量与预设的电压变化总量阈值的关系；

若所述当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段，包括：

将电机转速的第一波动范围和第二波动范围的临界转速对应的区域位置作为所述预设防夹区域的分段位置，并依据所述分段位置将所述预设防夹区域分成两个区域；

将所述两个区域中的每个区域依据预设的第二规则分成多段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述两个区域中的每个区域依据预设的第二规则分成多段，包括：

将所述两个区域中的每个区域平均分成多段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述当前段为所述预设防夹区域的首段时，设置电压变化总量的初始值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电压变化总量的初始值为零。

6.一种电压缓慢上升的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于在目标车辆的车身闭合系统运行的过程中，获取预设防夹区域的当前段与上一段的实际电压变化量；其中，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段，若所述当前段为所述预设防夹区域中非首段的区域时，所述实际电压变化量为所述当前段的电压均值减去所述上一段的电压均值的差值；

第一判断单元，判断所述实际电压变化量是否大于零；

第一判断及获取单元，用于若所述实际电压变化量大于零，判断所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值，将所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值与上一段的电压变化总量进行累计得到当前段的电压变化总量；

第二判断及获取单元，用于若所述实际电压变化量小于零，判断所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值，用所述上一段的电压变化总量减去所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值得到当前段的电压变化总量；

第二判断单元，实时判断所述当前段的电压变化总量与预设的电压变化总量阈值的关系；

置标志单元，用于若所述当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一划分单元，用于将电机转速的第一波动范围和第二波动范围的临界转速对应的区域位置作为所述预设防夹区域的分段位置，并依据所述分段位置将所述预设防夹区域分成两个区域；

第二划分单元，将所述两个区域中的每个区域依据预设的第二规则分成多段。