[发明专利]一种车身闭合系统的更新方法及系统

说明书

本发明公开了一种车身闭合系统的更新方法及系统，所述更新方法包括：在当前闭锁过程中，对于防夹区依次设置的多个分段，从第二个分段开始逐一对各个分段进行阻力特性采集值检测；根据对所有分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新。本发明技术方案能够通过自适应学习过程，不断对标准阻力特性值进行更新。当由于车身闭合系统机械结构的性能、电器设备的性能以及运行特性曲线的改变导致标准阻力特性值发生变化时，通过本发明技术方案能够及时更新标准阻力特性值，保证防夹判断的准确性，防止误夹问题。

技术领域

本发明涉及汽车控制系统技术领域，更具体的说，涉及一种车身闭合系统的更新方法及系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展以及经济条件的不断提升，汽车的使用越来越普及，为当今人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为当今人们不可或缺的重要工具。

车身闭合系统是汽车中控系统中的一个重要控制系统，车身闭合系统可以用于车门上的车窗、天窗、后备箱门以及侧滑门等电动装置的自动闭锁以及自动解锁控制。

车身闭合系统的机械结构的性能会随着时间而变化，如老化、局部变形以及磨损等。车身闭合系统的电器设备的性能也会随着时间而变化，如马达性能；车身闭合系统的运行特性曲线会受到环境参数的影响而改变，如温度、湿度以及结冰等外部环境条件的影响会导致运行特性曲线的变化。

车身闭合系统的机械结构的性能、电器设备的性能以及运行特性曲线的不同，均会导致车身闭合系统的防夹判断准确性，容易导致误夹问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实提供了一种车身闭合系统的更新方法及系统，能够对标准阻力特性值进行更新，保证防夹判断的准确性，防止误夹问题。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种车身闭合系统的更新方法，所述更新方法包括：

在当前闭锁过程中，对于防夹区依次设置的多个分段，从第二个分段开始逐一对各个分段进行阻力特性采集值检测；

根据对所有所述分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新。

优选的，在上述更新方法中，对第二个分段至最后一个分段中的任一个分段进行阻力特性采集值检测时，所述阻力特性采集值检测的方法包括：

判断当前分段是否满足第一更新条件；

如果满足所述第一条件，对阻力特性标志进行置位；

通过累加器累加限幅值；

判断所述累加器中的当前累加值是否满足第二更新条件；

如果是，将所述当前分段标识为待更新分段；

如果否，将所述当前分段标识为不更新分段。

优选的，在上述更新方法中，所述根据对所有所述分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新包括：

判断所述当前闭锁过程是否结束；

如果否，对所述当前分段的下一分段进行阻力特性采集值检测；

如果是，判断所述阻力特性标志是否置位；

如果阻力特性标志置位，更新所有所述待更新分段所对应的标准阻力特性值，使得所述标准阻力特性值等于对应所述待更新分段的阻力特性采集值。

优选的，在上述更新方法中，所述判断当前分段是否满足第一更新条件包括：

判断当前分段是否出现防夹处理；

如果是，等待下一次闭锁过程开始；