[发明专利]一种面向多摄像机的目标匹配方法

权利要求书

1.一种面向多摄像机的目标匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1通过两个摄像机同步对目标进行拍摄，得到目标的两幅视频图像P1(x,y)和P2(x,y)，然后在第一幅图像P1(x,y)对目标区域进行标记，手工选择包含目标的一个矩形图像，记为目标图像A(x,y)，矩形大小为a×b；

S2使用一个大小为a×b的窗口，在图像P2(x,y)上进行滑动搜索，通过灰度匹配找到一个候选图像块集合；

S3对目标图像A(x,y)进行基于有序比对特征描述，得到一个特征向量；

S4对候选图像块集合中的每个候选图像块进行基于有序比对特征描述，每个候选图像块会得到一个特征向量；

S5通过特征向量计算目标图像和候选图像的距离，选择最小的作为最佳匹配结果。

2.根据权利要求1所述的面向多摄像机的目标匹配方法，其特征在于：S2中，候选图像块集合的获取方法为：滑动搜索时，窗口每滑动一次，在图像P2(x,y)上得到的一个大小为a×b的图像块，记为B(x,y)，计算B(x,y)和目标图像A(x,y)的灰度差值SAD(B)：

SAD(B)＝∑|A(x,y)-B(x,y)| (1)

窗口滑动搜索完毕后，对所有的灰度差值进行排序，选择数值最小的前100个对应的图像块作为候选图像块集合，记为{B_i(x,y)|i＝1,…,100}。

3.根据权利要求2所述的面向多摄像机的目标匹配方法，其特征在于：S3的实现方法是：

S3.1对目标图像A(x,y)进行分块，将目标图像A(x,y)平均分成若干个图像小块，每个图像小块大小均为3×3，那么可以得到数目为的图像小块，记为{k₁(x,y),k₂(x,y),…,k_sum(x,y)}；

S3.2对目标图像A(x,y)上的所有的3×3的图像小块进行有序比对编码；

对任一3×3的图像小块进行有序比对编码的方法是：通过度量图像小块与其周围均匀分布的同等大小的八个矩形区域之间平均灰度的有序比对关系，并用二进制编码把这八个有序比对关系串接成一个描述子，获得一个特征值；

对图像A(x,y)上所有的图像小块按上述方法进行有序比对编码，最终可以得到一个长度为sum的特征向量，记为YXT_A。