[发明专利]一种数字门锁及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及门锁技术领域，具体涉及一种数字门锁及其控制方法。

背景技术

目前，市面上常用的门锁由两种，一种为机械门锁，一种为数字门锁，机械门锁采用钥匙打开或者关闭门锁，这种方式太依赖钥匙的使用，钥匙容易丢失或者门锁损坏导致无法打开门锁，造成生活上的不便，另外还有被技术开锁的风险。另一种为数字门锁，依靠秘钥输出机构代替钥匙，避免由于钥匙丢失以及技术开锁的风险，但是也存在秘钥输入机构或者驱动结构损坏等原因，导致无法打开门锁。

申请号201610418389.0的发明专利公开一种数字门锁，采用信号控制机械锁芯中锁止组件限制锁芯转动，通过钥匙打开门锁，实现数字与机械锁芯的结合使用，但一旦机械锁芯损坏也将导致无法开锁。类似的用各种方式控制开闭的数字门锁很多，实际没有解决单一门锁控制机构带来的可靠性低的隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种多种控制方式组合，可靠性好，安全系数高的数字门锁。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种数字门锁，包括信号输入模组、信号检测控制模组、驱动模组和机械运动锁止机制，所述信号输入模组包括不少于两个用于秘钥输入的分支输入模块，信号检测控制模组包括不少于两个独立的用于秘钥信号检测的信号检测控制模块，驱动模组包括不少于两个独立且分别与一个信号检测控制模块连接的用于控制机械运动锁止机制的驱动模块；各分支输入模块通过一条总线分别与各信号检测控制模块连接，各信号检测控制模块及其对应连接的驱动模块通过每个分支输入模块生成各自独立的秘钥，用户通过每个单独的分支输入模块输入不同的对应秘钥,信号检测控制模块根据检测到的各分支输入模块发送的秘钥信息，判断是否符合开锁条件，并通过其所对应的驱动模块控制机械运动锁止机制开启数字门锁。

优选的，所述信号输入模组的分支输入模块至少且不限于键盘输入模块、触摸屏、蓝牙广播模块、指纹输入模块、语音输入模块、虹膜输入模块、面部采集模块和读卡装置中的两种。

进一步的，所述驱动模组的各驱动模块分别包括驱动电路及驱动机构，信号检测控制模块通过驱动电路驱动驱动机构动作，所述驱动机构的输出端传动到机械运动锁止机制。

驱动机构可以选用任意一种现有技术实现，如电机、气缸等。还包括必要的传动、变速装置，均可根据驱动机构的类型选用现有技术实现，并非本发明的改进要点，不再进行限定。

特别优选的，所述驱动模组的各驱动模块分别包括电机驱动电路及电机，信号检测控制模块通过电机驱动电路驱动电机转动，所述电机的输出轴传动到机械运动锁止机制。

驱动机构可以优选为电机。

优选的，所述信号检测控制模组的各信号检测控制模块，即第一信号检测控制模块、第二信号检测控制模块……第N信号检测控制模块具有相同优先级次序，选择任意的第N信号检测控制模块接收秘钥信息，并控制其对应的驱动模块开锁；当第N信号检测控制模块或第N驱动模块发生故障时，用户选择其他的信号检测控制模块接收秘钥信息。

只要任意一个信号检测控制模块接收到来自信号输入模组的身份验证信息，完成身份验证后，该信号检测控制模块则发出动作指令至相应的驱动模块，使驱动模块动作，解除门锁的锁定。在实际工作中，若单个信号检测控制模块无法正常工作，其余的信号检测控制模块可继续完成身份验证、发出动作指令等步骤，确保门锁解锁功能的正常实现，提高门锁工作的可靠性。

优选的，所述信号检测控制模组的各信号检测控制模块，即第一信号检测控制模块、第二信号检测控制模块……第N信号检测控制模块具有不同的优先级次序，可任意选择信号检测控制模块接收秘钥信息，并控制其对应的驱动模块开锁；当选择的信号检测控制模块或驱动模块发生故障时，才选择另一信号检测控制模块接收秘钥信息，依次类推。

优选的，所述驱动模组的各驱动模块分别设有故障检测模块，用于检测各自驱动模块的故障，并将故障信息发送到其所对应的信号检测控制模块。

优选的，所述机械运动锁止机制的数量为多个，分别与一个驱动模块连接，并由其控制。

一种如上所述数字门锁的控制方法，包括步骤：

S1、通过信号输出模组中的其中一个分支输入模块输入秘钥信息，并同时发送到所有信号检测控制模块；

S2、信号检测控制模块将检测到的秘钥信息与预设值进行对比，若检测结果在预设值范围内，则通过其对应连接的驱动模块控制数字门锁开启；