[发明专利]腔镜吻合器的传动控制系统

说明书

本发明公开了一种腔镜吻合器的传动控制系统，包括驱动件、传动转化件、第一从动组件和第二从动组件；所述传动转化件为可动作件且包括第一传动部件和第二传动部件，所述传动转化件的第一传动部件始终与驱动件连接；所述传动转化件的第二传动部件与第一从动组件连接并且第二传动部件驱动第一从动组件，所述第一从动组件控制腔镜吻合器的第一系列传动控制动作；所述传动转化件进行A动作后第二传动部件与第二从动组件连接并且第二传动部件对第二从动组件进行驱动，所述第二从动组件控制腔镜吻合器的第二系列传动控制动作；克服了现有吻合器的传动控制的缺陷，利用一个电机就可实现多种传动控制，满足多种开关控制的要求。

技术领域

本发明涉及外科医疗器械领域，尤其涉及腔镜吻合器的传动控制系统。

背景技术

腔镜吻合器包括端部执行器和控制系统，所述控制系统控制端部执行器定位后对组织进行夹持、切割和钉合的操作；手术的操作过程是：将吻合器的端部执行器组装到器械手柄上，将闭合状态下的端部执行器穿过与吻合器配套使用的穿刺器进入人体组织，打开钉仓组件的钉仓与抵钉座，再调整钉仓组件的位置，待到合适位置后，将组织夹持到钉仓与抵钉座中，然后击发器械手柄对组织进行切割及钉合，切割、钉合完成后，打开钉仓组件以松开组织，然后将钉仓组件再次闭合后通过穿刺器取出。

现有的腔镜吻合器，没有外加动力源，仅靠医生手动击发，导致击发力不平稳，切割不均匀，使组织出现毛边，进而使组织吻合后受力不均匀，导致组织本身的弹性变得不一样，影响了术后恢复效果。为了解决该问题，出现了具有动力源的电动吻合器，但是现有的电动腔镜吻合器一种是半电动腔镜吻合器，一部分操作是通过手动控制，一部分操作是通过电机给出动力进行吻合；另一种是全电动智能腔镜吻合器，全电动智能腔镜吻合器常见的是由蓄电池、MCU控制电路系统、电机、传动结构系统组成，通过MCU智能控制芯片强大的运算控制功能与电机相结合，结构复杂，制造成本很高，很多手术都是一次性使用，或者是较少次数重复使用，增加了患者负担，影响产品的广泛推广应用。

发明内容

本发明目的是提供一种腔镜吻合器的传动控制系统，克服了现有吻合器的传动控制的缺陷，利用一个电机就可实现多种传动控制，满足多种开关控制的要求。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种腔镜吻合器的传动控制系统，包括驱动件、传动转化件、第一从动组件和第二从动组件。

所述传动转化件为可动作件且包括第一传动部件和第二传动部件，所述传动转化件的第一传动部件始终与驱动件连接；所述传动转化件的第二传动部件与第一从动组件连接并且第二传动部件驱动第一从动组件，所述第一从动组件控制腔镜吻合器的第一系列传动控制动作；所述传动转化件进行A动作后第二传动部件与第二从动组件连接并且第二传动部件对第二从动组件进行驱动，所述第二从动组件控制腔镜吻合器的第二系列传动控制动作。

优选的，所述传动转化件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、连接轴和套轴，所述套轴的下端作为第一传动齿轮的轮轴，所述套轴的上端作为第二传动齿轮的轮轴，所述套轴可滑动的环套设置在所述连接轴上。

优选的，所述驱动件为驱动齿轮，所述驱动齿轮与电机轴连接；所述驱动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，且所述驱动齿轮的齿宽具有一定宽度，齿宽的宽度使得所述传动转化件沿齿宽方向进行A动作时第一传动齿轮始终与驱动齿轮相互啮合。

优选的，所述第一从动组件包括可与第二传动齿轮相互啮合的齿条；所述第二从动组件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和丝杠，所述第二传动齿轮与第一锥形齿轮的一端啮合，所述第一锥形齿轮的另一端与所述第二锥形齿轮的一端啮合，所述第二锥形齿轮的另一端与丝杠啮合。

优选的，还包括控制组件，所述控制组件控制所述传动转化件的动作，使得传动转化件进行A动作后稳定在第二传动部件作用于第一从动组件的位置，或者传动转化件进行反向A动作后稳定在第二传动部件作用于第二从动组件的位置。