[发明专利]一种稀土冶炼六轴机器人的智能浇模脱模设备及方法

说明书

本发明涉及一种稀土冶炼六轴机器人的智能浇模脱模设备及方法，属于稀土冶炼智能设备技术领域。技术方案是：可前后行走的设备车（1）上，装有双料斗旋转台（18），双料斗旋转台的一端装有翻转模具斗一（11），双料斗旋转台另一端装有翻转模具斗二（19）；坩埚壳体夹紧装置（14）将稀土冶炼后装有液体稀土产品的坩锅（15）放置在坩埚旋转机（16）上，坩埚旋转机通过坩埚旋转丝杠（17）使坩埚内的液体倾倒在翻转模具斗一内，旋转180度后，翻转倒出产品；翻转模具斗一和翻转模具斗二依次循环。本发明的有益效果是：智能化完成浇模脱模，提高生产效率，节省原材料，减轻劳动强度，避免产品损失，节能环保。

技术领域

本发明涉及一种稀土冶炼六轴机器人的智能浇模脱模设备及方法，属于稀土冶炼智能设备技术领域。

背景技术

目前，在稀土冶炼过程中大多采用人工原始冶炼的方法操作，将冶炼后的液体稀土产品采用人工勺夹取坩埚，直接倒入模具，采用人工脱模方式完成，已有技术存在问题是：人工劳动繁重，生产工艺落后，不能有序生产造成材料浪费，人工成本高。

发明内容

本发明目的是提供一种稀土冶炼六轴机器人的智能浇模脱模设备及方法，智能化完成浇模脱模，提高生产效率，节省原材料，减轻劳动强度，解决背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种稀土冶炼六轴机器人的智能浇模脱模设备，包含设备车、翻转模具斗一、模具翻转机一、模具翻转支撑架一、坩埚壳体夹紧装置、坩埚、坩埚旋转机、坩埚旋转丝杠、双料斗旋转台和翻转模具斗二；可前后行走的设备车上，装有双料斗旋转台，双料斗旋转台的一端装有翻转模具斗一，双料斗旋转台另一端装有翻转模具斗二；坩埚壳体夹紧装置将稀土冶炼后装有液体稀土产品的坩锅放置在坩埚旋转机上，坩埚旋转机通过坩埚旋转丝杠使坩埚内的液体倾倒在翻转模具斗一内，翻转模具斗一倒满后，左右旋转180度后，翻转模具斗一再前后翻转自动倒出产品；此时，在双料斗旋转台上另一端设置的翻转模具斗二，进入坩埚旋转机前，重复翻转模具斗一动作，翻转模具斗一和翻转模具斗二依次循环；设备车前后运转，工作时前行到冶炼炉旁，工作后离开冶炼炉。

本发明的六轴机器人，一轴是整个设备车，可前后运行，工作完毕后可自动离开冶炼炉前；二轴是双料斗旋转台；三轴是翻转模具斗一，斗内倒满液体稀土产品后，旋转180度倒出模具；四轴是安装在双料斗旋转台另一端翻转模具斗二；五轴是坩埚壳体夹紧装置，用于固定从炉内取出的坩埚及液体稀土产品；六轴是坩埚旋转丝杠，向翻转模具斗一或翻转模具斗二内倾倒液体；双料斗旋转台旋转180度，使翻转模具斗一或翻转模具斗二内的液体稀土产品转到倒出或倒入的位置，翻转模具斗一或翻转模具斗二再自动翻转180度，进行产品的倒入或倒出。

本发明通过公知的智能控制技术进行智能调控和生产作业。

所述设备车，装有往复式链条机、电机驱动轮、双轮链条1、设备车行走轮和设备车行走导轨，设备车行走轮匹配在设备车行走导轨上，电机驱动轮通过双轮链条、往复式链条机驱动整个设备车的前后运行，当设备车完成冶炼炉内的坩埚液体全部倒入模具的工作后，设备车自动前行到另一头，让开冶炼炉场地，冶炼炉内继续冶炼。

所述双料斗旋转台，下面设有转盘设备台架、转盘电机、转盘机主动齿轮和转盘机从动齿轮，转盘设备台架上的转盘电机与转盘机主动齿轮连接，转盘机主动齿轮匹配转盘机从动齿轮，翻转模具斗一和翻转模具斗二分别装在双料斗旋转台侧面的两端，转盘电机驱动双料斗旋转台转动，带动翻转模具斗一和翻转模具斗二水平旋转180度；坩埚旋转机的底部设置在双料斗旋转台顶部，为整个液体稀土产品的倒出和倒入提供服务。

所述翻转模具斗一，可左右翻转180度，上面装有模具翻转支撑架一，匹配模具翻转机一，将倒入的液体稀土产品装满后，自动左右翻转，倒出产品后，再自动翻转180度还原，等待液体稀土产品的倒入。