[发明专利]竖向旋转电动门的对称平衡结构

说明书

竖向旋转电动门的对称平衡结构，其间隔且对称的设有用于容置驱动机构的驱动机构机箱及用于容置平衡机构的平衡机构机箱，驱动机构及平衡机构分别与设于驱动机构机箱及平衡机构机箱之间上部的主轴连接，主轴上设有门排组件，且门排组件在驱动机构的驱动下通过主轴带动其竖向旋转，门排组件在转动过程中由平衡机构产生与门排组件相平衡的反向力矩而使门排组件平稳升降。本发明的平衡机构通过弹簧挂臂改变弹簧组件力臂大小，从而使弹簧组件对主轴产生的力矩为与门排组件对主轴产生的力矩相平衡的反向力矩，减小了驱动机构的负载，不仅有利于节约运行成本，而且可延长驱动机构的使用寿命。本发明还具有结构简单、安装加工方便、运行平稳等特点。

【技术领域】

本发明涉及电动门，特别是涉及一种可使门排平稳升降、减小驱动机构的负载，且结构简单、安装方便的竖向旋转电动门的对称平衡结构。

【背景技术】

在企业事业单位、公共场所或者小区等的入口处通常都设有院门，为了开启方便，很多院门均为电动门。传统的电动门有伸缩门及平移门，其均通过驱动机构带动门排在水平面内伸缩/展开或在水平面内平开而实现门的开启和关闭，其存在空间占用大的问题。竖向旋转电动门作为一种新型的电动门，其通过驱动机构带动门排在竖向平面内伸缩/展开而实现门的开启和关闭，因此可避免传统电动门空间占用大的问题。然而，现有的竖向旋转电动门由于门排在旋转过程中重心位置发生变化，使得门排转动过程中产生的力矩发生变化，这就要求驱动机构必须产生与门排相反的力矩才能使门排顺利升降，不仅大大增加了驱动机构的负载量，增加了电动门的运行成本，而且对驱动机构的使用寿命产生较大的影响。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种通过平衡系统产生与门排组件相平衡的反向力矩而使门排平稳升降，减小驱动机构的负载，且结构简单、安装方便的竖向旋转电动门的对称平衡结构。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种竖向旋转电动门的对称平衡结构，该平衡结构间隔且对称的设有用于容置驱动机构的驱动机构机箱及用于容置平衡机构的平衡机构机箱，所述驱动机构及平衡机构分别与设于驱动机构机箱及平衡机构机箱之间上部的主轴连接，所述主轴上设有门排组件，且所述门排组件在驱动机构的驱动下通过主轴带动其竖向旋转，所述门排组件在转动过程中由平衡机构产生与门排组件相平衡的反向力矩而使门排组件平稳升降。

所述驱动机构机箱及平衡机构机箱为外形及尺寸相对应的长方体箱体，所述驱动机构及平衡机构分别悬挂于驱动机构机箱及平衡机构机箱内壁上。

所述驱动机构设有电机及与电机输出轴连接的减速器，所述减速器的输出轴与主轴连接。

所述平衡机构包括弹簧组件、传动组件、弹簧挂臂及与传动组件相配合的导向装置，所述弹簧组件通过传动组件及导向装置与弹簧挂臂连接，所述弹簧挂臂与主轴连接并随主轴转动，且所述弹簧挂臂转动过程中，其通过改变弹簧组件的力臂，使弹簧组件产生的力矩与门排组件的力矩相平衡。

所述弹簧组件由多根弹簧组成，所述各弹簧一端固定于平衡机构机箱的底部，另一端与传动组件连接。

所述传动组件为链条、皮带、钢丝绳的一种，所述导向装置为链轮、导向轮的一种。

所述弹簧挂臂一端设有与主轴相配合的轴孔，在轴孔的一侧设有连接传动组件的连接孔，在连接孔的下方设有向外侧延伸的圆弧状导轨，所述弹簧挂臂转动过程中，所述传动组件绕圆弧状导轨运动，使弹簧组件的力臂随弹簧挂臂的转动而改变，从而使弹簧组件产生的力矩与门排组件的力矩相平衡。

所述门排组件从竖直状态运动到水平状态时，所述弹簧组件的力臂逐渐增大，使弹簧组件产生的力矩与门排组件的力矩相平衡。

所述门排组件包括两个门排连接件及门排，所述门排连接件分别间隔连接于主轴上，所述门排的顶部固定端与两门排连接件固定连接，所述门排的底部固定端与设于驱动机构机箱及平衡机构机箱之间下部的连接轴连接。