[发明专利]一种基于卡口数据的以图搜图方法和装置

权利要求书

1.一种基于卡口数据的以图搜图方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆图像中的车身区域；

从所述目标车辆图像中的车身区域中提取所述目标车辆图像的特征信息，所述特征信息包括所述目标车辆图像的特征点以及所述目标车辆图像的特征点的尺度、主方向和相对位置；

根据所述目标车辆图像的特征点从特征数据库中获得所述目标车辆图像对应的对比图像；其中，所述特征数据库是根据卡口数据库中的图像确定的；

根据所述目标车辆图像的视觉单词编号和所述对比图像的视觉单词编号确定所述目标车辆图像和所述对比图像的匹配特征点，所述视觉单词编号是根据字编号、特征点的尺度、主方向和相对位置确定的，所述字编号将图像的特征点映射到视觉字典中获得的；

根据所述目标车辆图像的特征点、所述对比图像的特征点以及所述目标车辆图像和所述对比图像的匹配特征点确定所述目标车辆图像和所述对比图像的相似度；

将所述相似度符合设定阈值的对比图像确定为与所述目标车辆图像相似的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆图像中的车身区域之前，还包括：

获取所述卡口数据库中的设定数量的图像作为训练图像并确定所述训练图像中的车身区域；

从所述训练图像中的车身区域中提取所述训练图像的特征点；

对所述训练图像的特征点进行聚类，并将每类特征点确定为视觉字典中的一个字，所述视觉字典中每个字对应一个字编号；

将所述字以及所述字编号保存至所述视觉字典中。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:

获取所述卡口数据库中的所有图像作为样本图像并确定所述样本图像的车身区域；

从所述样本图像中的车身区域中提取所述样本图像的特征信息，所述特征信息包括所述样本图像的特征点以及所述样本图像的特征点的尺度、主方向和相对位置；

将所述样本图像的特征点映射到所述视觉字典中的字并确定所述样本图像的特征点的字编号；

将所述样本图像的特征点的字编号以及所述样本图像的特征点的尺度、主方向和相对位置保存至所述特征数据库中。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆图像的特征点从所述特征数据库中获得所述目标车辆图像对应的对比图像，包括：

将所述目标车辆图像的特征点映射到所述视觉字典中的字并确定所述目标车辆图像的特征点的字编号；

根据所述目标车辆图像的特征点的字编号从所述特征数据库中筛选出与所述目标车辆图像的特征点的字编号相同的特征点；

将所述特征数据库中与所述目标车辆图像的特征点的字编号相同的特征点对应的图像作为对比图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据字编号、特征点的尺度、主方向和相对位置确定视觉单词编号符合下述公式(1)：

M＝W_id+Tw×(P_id+T_p×(D_id+T_d×S_id))………………………………(1)

其中，M为视觉单词编号，W_id为视觉字典中的字编号，Tw为视觉字典中字的总数，P_id为相对位置的编号，T_p为相对位置的总数，D_id为主方向的编号，T_d为主方向的总数，S_id为尺度的编号；

所述根据所述目标车辆图像的特征点、所述对比图像的特征点以及所述目标车辆图像和所述对比图像的匹配特征点确定所述目标车辆图像和所述对比图像的相似度符合下述公式(2)：

其中，F(A,B)为目标车辆图像和对比图像的相似度，P(A∩B)为目标车辆图像和对比图像的匹配特征点的个数，P(A)为目标车辆图像的特征点的个数，P(B)为对比图像的特征点的个数。