[发明专利]真空发生器装置

说明书

本发明涉及一种真空发生器装置(3)，具体涉及由压缩空气流驱动的真空发生器(3)，其布置成将真空(VaC)供应至真空夹持器机构，其中，真空流体连接(1)与所述真空发生器(3)相关联且被布置成与所述真空夹持器机构流体连接(VaC)，以便由于压缩空气流而将真空供应至所述真空夹持器机构，其中，流体连接(1)还包括布置成将压缩空气流供应至所述真空夹持器机构的第二连接(6)，其中，流体连接(1)包括阀(4)，所述阀(4)在较低位置(A)被弹力致动且将所述连接(1)通向所述真空夹持器机构，且被布置成由于在较高位置(B)中来自第二连接(6)中的压缩空气流(BP)的空气压力而关闭所述流体连接(1)。

技术领域

本发明涉及一种真空发生器装置，其由压缩空气驱动以便产生可应用于真空杯或相似装置的负压。

背景技术

本发明大体上涉及材料处理系统，以及更具体地涉及用于材料处理系统的真空杯组件的真空发生器，该材料处理系统与物体接合并基本上经由真空源或连接到真空装置的气动装置的操作与其密封。已知的是提供了一种材料处理系统，其包括适合于被移动到与物体接合的吸杯等，例如基本上平坦的物体或面板等，并且将物体提升和移动到所需位置。这种真空杯或吸杯可被移动到与物体接合，且真空源可以驱动以在物体和该杯之间形成真空，使得当物体被搬运到目标区域后保留在吸杯。

为了减少在工业生产线的周期时间，已知提供具有用于从真空夹持器主动释放物体的布置的真空发生器，该夹持器依赖于负压或真空来用于夹持和移动物体。已经付诸实践的解决方案是允许压缩空气进入真空夹持器或进入将真空供应到真空夹持器的线路，该操作通常经由控制阀实现，以这种方式中断将物体保持在真空夹持器机构的真空。这通常、特别是在本文中，本发明称其为所谓的“放气(blow-off)”。另一已知的解决方案是将真空夹持器或供应线经由控制阀与大气压连接。后一种方案在本公开中不予考虑。

这两种解决方案在本文中，本发明称为“对吸杯放气”，即停止真空。

即便首先提到的解决方案通常提供了合理的快速释放，然而当涉及到易碎物体时，此解决方案在一些应用中过于草率。在该应用中，本领域的技术人员通常被限于使用后面提到的解决方案，然而其不总是提供所需的快速响应且因此可能妨碍生产率。

从例如EP-B1-2263011已知了一种现有技术的装置，其中EP-B1-2263011公开了真空发生器，该真空发生器由高压空气驱动，且具有布置用于主动释放在真空夹持器中夹取的物体的机构。

尽管目前使用的系统和所使用的装置具有很多优点，但是排出真空杯的时间在某些情况下被认为过长。

发明内容

本发明的目的是实现一种改进的真空喷射器装置，所述真空喷射器装置通过处理起来更加用户友好型和具有更短的失活时间来消除或至少缓和上述缺陷。

上述目的根据本发明的由压缩空气流驱动的真空发生器得以实现。

根据一个方面，本发明涉及一种用于产生待供应到夹持器构件的至少部分真空的真空喷射器装置，所述夹持器构件例如吸杯。真空喷射器装置包括通过在“放气”中的压缩空气流致动的阀。当放气被激活，该阀关闭且密封真空通道。以这种方式，通过使空气流不离开真空喷射器装置而增大放气效率。

根据实施方式，提供一种由压缩空气流驱动的真空发生器，真空发生器布置成将真空供应至真空夹持器机构，其中，真空流体连接与所述真空发生器相关联且被布置成与所述真空夹持器机构流体连接，以便由于压缩空气流而将真空供应至所述真空夹持器机构，流体连接还包括布置成将压缩空气流供应至所述真空夹持器机构的第二连接。流体连接包括阀，所述阀在较低的位置被弹力致动且将所述连接流体连接至所述真空夹持器机构，且被布置成由于在较高位置中来自第二连接中的压缩空气流的空气压力而关闭所述流体连接。