[发明专利]无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法在审
| 申请号： | 201710033297.5 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106647527A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李国斌;刘润;翟继炜 | 申请（专利权）人： | 青岛欧森系统技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266071 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 自动驾驶仪 采样 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法，其特征在于：地面站按键通过设置在地面站里的单片机进行按键数据的采集，本采集使用的是开关信号，单片机对采集的数据通过串口发送给计算机，计算机通过地面端飞控软件接收单片机的数据，并将其与飞控控制指令一起打包通过串口发送给地面端数传，然后传送给机载端数传，机载端数传接收的信号发送给机载端飞控，飞控对接收的数据包进行解析得到控制信号，并将其输出给端口，端口根据信号执行抛投任务。
2.根据权利要求1所述的无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法，其特征在于：控制舵机的信号输出为pwm信号，控制抛投采样等设备采用高低电平信号。
3.根据权利要求1所述的无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法，其特征在于：所述控制方法，是通过自驾的融合控制来执行任务。
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