[发明专利]机器人码桶抓手在审
| 申请号： | 201710032835.9 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108313744A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 曲加锋;曲业兵 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨智龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150078 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挡板 闭合 挡板气缸 移动挡板 主板 抓手 机器人 抓取 导轨安装 导轨滑块 固定档杆 驱动气缸 手指气缸 预设位置 无缝隙 摆动 档杆 铰链 托住 限位 释放 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人码桶抓手，主板与档杆相联，挡板气缸和导轨安装在主板上，挡板与导轨滑块和挡板气缸或电缸伸出端相联，手指驱动气缸安装在挡板上，手指与挡板通过铰链相联，手指与手指气缸伸出端相联，其特征是：在挡板（4）相对工件（9）的对侧设有档杆（8）。
2.根据权利要求1所述的机器人码桶抓手，其特征是：档杆沿通过工件中心线和挡板与工件相切线形成的平面的两侧布置，档杆数量至少2件，与挡板一起形成至少三点定位，对工件形成稳定的抓取。
3.根据权利要求1所述机器人码桶抓手，其特征是：档杆位于两桶相切线的后面，不影响桶的码垛间隙，可以实现无缝隙码垛。
4.根据权利要求1所述的机器人码桶抓手，其特征是：档杆的位置可调，以适应工件尺寸变化和对工件夹持松紧度的控制。
5.根据权利要求1所述的机器人码桶抓手，其特征是：挡板是动力驱动平移的，挡板平移动力根据工件规格可选用气缸或电缸。
6.根据权利要求1所述的机器人码桶抓手，其特征是：手指是摆动的。
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