[发明专利]一种无人机多级智能抛投系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机抛投物品技术领域，特别涉及一种无人机多级智能抛投系统。

背景技术

目前在高空投放装置中，虽然技术已经逐渐成熟，但多数都处于保密状态，应用于实际的高空投放作业仍非常少见。弥补了市场上难以用买到相对廉价的高空投放产品。并且能够准确估算出从发出投放命令到实际投放所花费的具体时间，同样适用于高精度的场合。

根据201521137462.4提供的一种微小型无人机抛投装置的基础上，根据其所设计的抛投装置所开发出来的一套系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机多级智能抛投系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种无人机多级智能抛投系统，包括无人机本体和地面控制站，所述无人机本体上设有飞控系统、无线通信模块、抛投控制模块、电源、降压供电模块、舵机和抛投装置，所述电源与降压供电模块电性连接，所述降压供电模块分别与舵机和抛投装置电性连接，所述飞控系统分别与无线通信模块、抛投控制模块相连接，所述抛投控制模块分别与舵机和抛投装置电性连接，所述地面控制站包括无线通信模块、控制系统，所述地面控制站和无人机本体之间通过无线通信模块无线连接。

优选的，所述舵机采用数字金属舵机。

优选的，所述抛投装置采用特种航空铝材。

优选的，所述降压供电模块采用高效率低波纹的方式与电源电性连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明的一种无人机多级智能抛投系统，地面控制站的控制系统将飞行数据输入后，通过无线通信模块将信息传给无人机本体内的无线通信模块，并输出给飞控系统，飞控系统控制抛投控制模块和舵机，抛投控制模块采用嵌入式微控制器设计，接收来自无人机本体的飞控系统的控制指令，并输出pwm控制信号，驱动舵机带动抛投装置，将被空投物体释放，落至指定的坐标，采用高效率低纹波的降压供电模块，由飞机电源接入，满足舵机及抛投系统所需的电源，支持飞控联动控制，在航线规划飞行的过程中，支持自动定点，定时抛物，将物资准确投递。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中，1-无人机本体，2-地面控制站，3-飞控系统，4-无线通信模块，5-抛投控制模块，6-电源，7-降压供电模块，8-舵机，9-抛投装置，10-控制系统。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1出示本发明的具体实施方式：一种无人机多级智能抛投系统，包括无人机本体1和地面控制站2，所述无人机本体1上设有飞控系统3、无线通信模块4、抛投控制模块5、电源6、降压供电模块7、舵机8和抛投装置9，所述电源6与降压供电模块7电性连接，所述降压供电模块7分别与舵机8和抛投装置9电性连接，所述飞控系统3分别与无线通信模块4、抛投控制模块5相连接，所述抛投控制模块5分别与舵机8和抛投装置9电性连接，所述地面控制站2包括无线通信模块4、控制系统10，所述地面控制站2和无人机本体1之间通过无线通信模块4无线连接。

本实施例中，所述舵机8采用数字金属舵机8，响应速度快，力矩充足，振动小。

本实施例中，所述抛投装置9采用特种航空铝材，质轻稳固，承重大。

本实施例中，所述降压供电模块7采用高效率低波纹的方式与电源6电性连接。

基于上述：本发明结构的一种无人机多级智能抛投系统，地面控制站2的控制系统10将飞行数据输入后，通过无线通信模块4将信息传给无人机本体1内的无线通信模块4，并输出给飞控系统3，飞控系统3控制抛投控制模块5和舵机8，抛投控制模块5采用嵌入式微控制器设计，接收来自无人机本体1的飞控系统3的控制指令，并输出pwm控制信号，驱动舵机8带动抛投装置9，将被空投物体释放，落至指定的坐标，采用高效率低纹波的降压供电模块7，由飞机电源6接入，满足舵机8及抛投系统所需的电源6，支持飞控联动控制，在航线规划飞行的过程中，支持自动定点，定时抛物，将物资准确投递。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。