[发明专利]一种双电机协调控制系统及方法

权利要求书

1.一种双电机协调控制系统，其特征在于，包括：

传感器组件，用于获取汽车当前的运动参数和电机的运行信息，分别确定汽车的运动状态和电机的工作状态，所述的运动参数包括汽车的加速踏板开度和/或电机的输出扭矩与车速变化，所述汽车的运动状态包括加速状态和减速状态，所述电机的工作状态包括单电机工作状态和双电机工作状态；

主电机控制器，与主电机电性连接，用于控制主电机的运行；

辅电机控制器，与辅电机电性连接，用于控制辅电机的运行；

离合器，用于连接主电机和辅电机，其中当所述离合器断开所述主电机和辅电机的连接时，汽车处于单电机工作状态，工作的电机为所述主电机；当所述离合器连接所述主电机和所述辅电机时，汽车处于双电机工作状态，工作的电机为所述主电机和所述辅电机；

整车控制器，分别与所述传感器组件、主电机控制器、辅电机控制器和离合器电性连接，用于根据汽车的运动状态信息和电机的工作状态信息判断当前是否需要进行电机切换操作；当需要进行相应的电机切换操作时，生成对应的电机外特性曲线；控制所述离合器的连接和断开来执行相应的电机切换操作，并通过控制主电机控制器和辅电机控制器来执行主电机和辅电机的扭矩分配。

2.根据权利要求1所述的双电机协调控制系统，其特征在于，所述整车控制器控制相应电机的扭矩分配的方式包括：

主电机和辅电机按照默认的比例分别承担一部分动力输出；

或主电机和辅电机根据各自的工作输出效率分配动力输出；

或主电机和辅电机根据能量回收时的回收效率分配回收能量的占比。

3.一种双电机协调控制方法，其特征在于，包括：

通过传感器组件获取汽车当前的运动参数和电机的运行信息，分别确定汽车的运动状态和电机的工作状态，所述的运动参数包括汽车的加速踏板开度和/或电机的输出扭矩与车速变化，所述汽车的运动状态包括加速状态和减速状态，所述电机的工作状态包括单电机工作状态和双电机工作状态；

根据汽车的运动状态信息和电机的工作状态信息判断当前是否需要进行电机切换操作；

当需要进行相应的电机切换操作时，生成对应的电机外特性曲线；

控制离合器的连接和断开来执行相应的电机切换操作，并通过控制主电机控制器和辅电机控制器来执行主电机和辅电机的扭矩分配；其中，所述电机包括主电机和辅电机，当所述主电机和辅电机断开连接时，汽车处于单电机工作状态，工作的电机为所述主电机；当所述主电机和所述辅电机连接时，汽车处于双电机工作状态，工作的电机为所述主电机和所述辅电机。

4.根据权利要求3所述的双电机协调控制方法，其特征在于，所述电机的扭矩分配的方式包括：

主电机和辅电机按照默认的比例分别承担一部分动力输出；

或主电机和辅电机根据各自的工作输出效率分配动力输出；

或主电机和辅电机根据能量回收时的回收效率分配回收能量的占比。