[发明专利]一种通信终端定位方法及系统

说明书

本发明提供一种通信终端定位方法及系统，属于通信领域。本发明方法包括如下步骤：基站发送带参数标签的数据到通信终端和云服务器；通信终端接收到数据后，加入自身信息后回传给基站；基站接收到通信终端发送的带参数标签的数据后，加入自身信息后转发给云服务中心；云服务中心通过三个或三个以上基站的带同一通信终端的参数数据，根据基站的坐标计算出通信终端的坐标；云服务中心将通信终端的坐标值发送给智能终端，本发明还提供了一种实现上述方法的系统。本发明通过云服务中心进行计算，对基站和通信终端的系统没有任何要求，不会占用基站和通信终端的系统资源，并能够快速实现通信终端的定位，不需要GPS信号，降低了维护成本。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种通信终端定位方法，还涉及一种实现所述通信终端定位方法的系统。

背景技术

目前Lora定位是指利用Lora节点测量到周边的3个或多个Lora网关/基站的无线信号，计算出Lora节点地理位置的定位方法。其定位误差和Lora基站的数量和分布相关，一般在5米至100米。由于受环境影响，Lora信号在传输过程中会发生反射、折射、多路径传输等现象，在同一地点不同时刻，会测量到不同的Lora信号，Lora信号受环境影响具有较大的随机性，在定位过程中，会发生定位结果的“跳动”现象，影响用户体验。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种通信终端定位方法，还提供一种实现所述通信终端定位方法的系统。

本发明通信终端定位方法，前提为所述通信终端和至少两个已知坐标的基站和云服务中心网络连接，本发明定位方法包括如下步骤：

A：基站发送带参数标签的数据到与之连接的通信终端和云服务中心；

B：通信终端接收到基站发送的带参数标签的数据后，加入自身信息后回传给基站；

C：基站接收到通信终端发送的带参数标签的数据后，加入自身信息后转发给云服务中心；

D：云服务中心通过三个或三个以上基站的带同一通信终端的参数数据，根据基站的坐标计算出通信终端的坐标；

E：云服务中心将通信终端的坐标值发送给智能终端。

本发明作进一步改进，所述通信终端和基站之间通过Lora无线连接，所述通信终端为Lora节点，所述基站为Lora基站。

本发明作进一步改进，所述云服务中心包括单台PC、单台服务器、服务器群、私有云、混合云和公共云中的一种或多种，所述智能终端包括单台PC、单台服务器、手机和平板电脑中的一种或多种。

本发明作进一步改进，所述通信终端与所述智能终端设置在一个设备上，或者分别设置在不同设备上。

本发明作进一步改进，所述参数包括OID、发送时间和/或发射功率，所述基站加入自身的信息包括ID、三维位置、接收到的信号强度和/或接收时间。

本发明作进一步改进，当所述参数为时间时，所述云服务中心根据每个基站发送两次数据的时间差，能够确定所述通信终端位于以其中两个基站为焦点的双曲线上；所述云服务中心根据双曲线方程计算所述通信终端的坐标。

本发明作进一步改进，当所述基站的数量为三个以上时，能够建立多个双曲线方程，多个双曲线方程的交点即为所述通信终端的坐标值。

本发明作进一步改进，当所述参数为时间时，所述云服务中心能够根据所述基站数据传播时间和传播速度，计算出所述通信终端与所述基站的距离，进而根据所述基站的坐标计算出所述通信终端的坐标值。

本发明作进一步改进，当所述参数为发射功率时，所述云服务中心能够根据所述基站的发射功率，及所述通信终端的接收功率，计算所述发射功率的传播损耗，然后根据信号传播模型将传播损耗转化为距离，进而根据所述基站的坐标计算出所述通信终端的坐标值。