[发明专利]机械学习器及方法、数值控制装置、机床系统、制造系统有效
申请号: | 201710031351.2 | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN107045293B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 黑川友矶 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;范胜杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械 学习 方法 数值 控制 装置 机床 系统 制造 | ||
1.一种机械学习器,其对操作员进行检测,并与登记有操作员的信息的数据库进行通信,来对基于所述操作员的信息的操作菜单的显示进行学习,其特征在于,
所述机械学习器具有:
状态观测部,其对所述操作菜单的操作历史记录进行观测;以及
学习部,其根据由所述状态观测部观测到的所述操作菜单的操作历史记录,来学习所述操作菜单的显示,
所述学习部具有:
回报计算部,其根据所述状态观测部的输出来计算回报;以及
价值函数更新部,其根据所述状态观测部以及所述回报计算部的输出,对应于所述回报来更新价值函数,该价值函数决定显示装置所显示的操作菜单的位置以及顺序的价值,
其中,所述操作员的信息包含该操作员的身份或者权限级别的信息,基于所述操作员的信息的操作菜单根据所述操作员的身份或者权限级别的信息而变化;
所述操作员的身份或者权限级别的信息包含所述操作员是机床制造商的开发人员或负责人员、或者用户、或者服务工程师的信息;并且
所述机械学习器根据所述操作员的身份或权限级别、作为状态量的操作菜单的访问次数以及作为状态量的操作菜单的转化信息进行机械学习,从而确定适合所述操作员的最佳操作菜单,并将所述最佳操作菜单进行显示,
其中,所述操作菜单的转化信息包括如下内容中的一个或多个:当前选择的操作菜单的信息、表示机床是否是加工运转中的信息、数值控制装置和机床的警报信息、以及表示是否是程序的编辑中的信息。
2.根据权利要求1所述的机械学习器,其特征在于,
在从配置于易于访问的所述操作菜单的位置以及顺序的菜单进行操作时,所述回报计算部给予正回报,
在从配置于难以访问的所述操作菜单的位置以及顺序的菜单进行操作时,所述回报计算部给予负回报。
3.一种机械学习器,其对操作员进行检测,并与登记有操作员的信息的数据库进行通信,来对基于所述操作员的信息的操作菜单的显示进行学习,其特征在于,
所述机械学习器具有:
状态观测部,其对所述操作菜单的操作历史记录进行观测;以及
学习部,其根据由所述状态观测部观测到的所述操作菜单的操作历史记录,来学习所述操作菜单的显示,
所述学习部具有:
误差计算部,其根据所述状态观测部的输出、以及输入的教师数据,来计算误差;以及
学习模型更新部,其根据所述状态观测部以及所述误差计算部的输出来更新学习模型,该学习模型决定显示于显示装置的操作菜单的位置以及顺序的误差,
其中,所述操作员的信息包含该操作员的身份或者权限级别的信息,基于所述操作员的信息的操作菜单根据所述操作员的身份或者权限级别的信息而变化;
所述操作员的身份或者权限级别的信息包含所述操作员是机床制造商的开发人员或负责人员、或者用户、或者服务工程师的信息;并且
所述机械学习器根据所述操作员的身份或权限级别、作为状态量的操作菜单的访问次数以及作为状态量的操作菜单的转化信息进行机械学习,从而确定适合所述操作员的最佳操作菜单,并将所述最佳操作菜单进行显示,
其中,所述操作菜单的转化信息包括如下内容中的一个或多个:当前选择的操作菜单的信息、表示机床是否是加工运转中的信息、数值控制装置和机床的警报信息、以及表示是否是程序的编辑中的信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机械学习器,其特征在于,
所述机械学习器还具有:意图决定部,其参照所述学习部学习而得的操作菜单的显示,来决定显示于显示装置的操作菜单的位置以及顺序。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的机械学习器,其特征在于,
所述机械学习器具有神经网络。
6.一种数值控制装置,其特征在于,该数值控制装置具有:
检测部,其对操作员进行检测;
通信部,其与登记有所述操作员的信息的数据库进行通信;
权利要求1至5中任一项所述的机械学习器;以及
显示装置,其对由所述机械学习器学习而得的操作菜单进行显示。
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