[发明专利]一种用于智能机器人的多模态交互方法及装置

说明书

一种用于智能机器人的多模态交互方法及装置，其中，该方法包括：交互数据获取步骤，获取用户输入的多模态交互数据；交互活跃度确定步骤，对多模态交互数据进行解析，根据解析结果确定运行中的应用程序的交互活跃度；应用程序调整步骤，根据应用程序的交互活跃度，确定是否需要退出应用程序。本方法能够在用户长时间不使用某一应用程序或者某一应用程序长时间不与用户产生交互时，智能机器人能够及时的退出该应用程序，这样能够有效降低这类应用程序对机器人硬件以及数据处理资源的占用，从而提高了智能机器人的资源利用率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体地说，涉及一种用于智能机器人的多模态交互方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。

为了更好地为用户提供服务，智能机器人通常会安装有相应的应用程序。在机器人应用场景中，同一时刻通常只能有一个应用程序与用户进行交互。当机器人调用应用某一应用程序时，除非接收到新的启动其他应用的意图，否则机器人将使该应用程序持续保持交互状态，这样，容易造成不必要的资源占用，降低智能机器人的处理效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于智能机器人的多模态交互方法，其包括：

交互数据获取步骤，获取用户输入的多模态交互数据；

交互活跃度确定步骤，对所述多模态交互数据进行解析，根据解析结果确定运行中的应用程序的交互活跃度；

应用程序调整步骤，根据所述应用程序的交互活跃度，确定是否需要退出所述应用程序。

根据本发明的一个实施例，在所述交互活跃度确定步骤中，

对所述多模态交互数据进行解析确定本轮交互中是否存在有效交互；

如果本轮交互中存在有效交互，则将所述应用程序的前一轮交互的交互活跃度的数值增加预设调整值，得到本轮交互的交互活跃度；

如果本轮交互中不存在有效交互，则将所述应用程序的前一轮交互的交互活跃度的数值减去预设调整值，得到本轮交互的交互活跃度。

根据本发明的一个实施例，在所述应用程序调整步骤中，如果所述应用程序在本轮交互的交互活跃度小于预设活跃度阈值，则退出所述应用程序。

根据本发明的一个实施例，在所述交互活跃度确定步骤中，如果通过对所述多模态交互数据进行解析得到应用关闭指令，则直接关闭所述应用程序，并将所述应用程序的交互活跃度恢复为默认值。

根据本发明的一个实施例，所述智能机器人的操作系统中包括一个用于表现当前前台运行应用程序的交互活跃度的交互活跃度参数，当当前不存在前台运行应用程序时，所述交互活跃度参数为默认值。

本发明还提供了一种用于智能机器人的多模态交互装置，其包括：

交互数据获取模块，其用于获取用户输入的多模态交互数据；

交互活跃度确定模块，其用于对所述多模态交互数据进行解析，根据解析结果确定运行中的应用程序的交互活跃度；

应用程序调整模块，其用于根据所述应用程序的交互活跃度，确定是否需要退出所述应用程序。

根据本发明的一个实施例，所述交互活跃度确定模块配置为：

对所述多模态交互数据进行解析确定本轮交互中是否存在有效交互；