[发明专利]无人机车辆系统及其管理方法在审
申请号: | 201710031208.3 | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN106843279A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 吴国彬;刘旺;王英辉;艾惠灵;郑晓鹏;余蔚;赵亮;蔡路益;陈龙 | 申请(专利权)人: | 斑马信息科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/12 | 分类号: | G05D1/12;G08G1/01 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33244 | 代理人: | 孟湘明 |
地址: | 201805 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 车辆 系统 及其 管理 方法 | ||
1.无人机车辆系统,其特征在于,包括
一无人机车辆;
一无人机;和
一管理系统,其中所述管理系统包括一信息传输单元、一无人机管理单元和一车辆管理单元,所述信息传输单元用于在所述无人机车辆和所述无人机之间进行信息连接,所述无人机管理单元用于管理所述无人机,所述车辆管理单元用于管理所述车辆,以使得所述无人机和所述无人机车辆之间可以相互配合。
2.根据权利要求1所述的无人机车辆系统,其中所述管理系统包括一检测单元,所述检测单元用于检测待连接对象,当检测到待连接对象时,通过所述信息传输单元在所述无人机和所述车辆之间建立信息连接。
3.根据权利要求2所述的无人机车辆系统,其中所述检测单元被设置于所述无人机车辆,所述检测单元用于检测是否有可连接的所述无人机出现在所述无人机车辆的预定范围内。
4.根据权利要求2所述的无人机车辆系统,其中所述检测单元被设置于所述无人机,所述检测单元用于检测是否有可连接的所述无人机车辆出现在所述无人机的预定范围内。
5.根据权利要求1所述的无人机车辆系统,其中所述管理系统包括一采集单元,所述采集单元用于随所述无人机采集信息,并通过所述信息传输单元传送至所述车辆管理单元。
6.根据权利要求5所述的无人机车辆系统,其中所述采集单元是一摄像装置。
7.根据权利要求5所述的无人机车辆系统,其中所述采集单元采集周围环境图像信息传递至所述车辆管理单元,所述车辆管理单元根据所述图像信息管理所述车辆的行驶。
8.根据权利要求1至7任一所述的无人机车辆系统,其中所述无人机车辆包括一车体和一无人机搭载装置,所述无人机搭载装置被设置于所述车体,所述无人机搭载装置适于搭载所述无人机。
9.根据权利要求8所述的无人机车辆系统,其中所述管理系统包括一引导单元,所述引导系统引导所述无人机搭载或离开所述无人机搭载装置。
10.根据权利要求9所述的无人机车辆系统,所述引导单元包括一定位模块所述定位模块用于定位所述无人机和所述无人机搭载装置的相对位置,以使得所述无人机准确离开或停靠于所述无人机搭载装置。
11.根据权利要求8所述的无人机车辆系统,其中所述路线规划模块根据所述定位模块的信息规划所述无人机和飞行路线,并且传送至所述无人机管理单元,以使得所述无人机按预定路线飞行。
12.根据权利要求1至7任一所述的无人机车辆系统,其中所述信息传输单元的信号传输方式选自:蓝牙、红外和Life。
13.根据权利要求8所述的无人机车辆系统,其中所述无人机搭载装置被设置于所述车辆的车顶。
14.根据权利要求8所述的无人机车辆系统,其中所述无人机搭载装置被设置于所述车辆的车尾箱。
15.根据权利要求8所述的无人机车辆系统,其中所述无人机搭载装置被设置于所述车辆的车体内。
16.一无人机车辆管理系统,其特征在于,包括:
一信息传输单元,用于在一车辆和一无人机之间建立信息连接;
一无人机管理单元,用于管理一无人机;和
一车辆管理单元,用于管理一无人机车辆;
其中所述无人机管理单元和所述车辆管理单元通过所述信息传输单元进行信息交互,以交互地管理所述无人机和所述无人机车辆。
17.根据权利要求16所述的无人机车辆管理系统,其中所述无人机管理系统包括一信息采集单元,所述信息采集单元随所述无人机采集信息,并且将信息传送至所述车辆管理单元。
18.根据权利要求16所述的无人机车辆管理系统,其中所述无人机管理系统包括一引导单元,所述引导单元包括一定位模块和一路线规划模块,所述定位模块定位所述无人机和所述无人机车辆的相对位置,所述路线规划模块根据所述定位模块的定位信息规划所述无人机的飞行路线。
19.根据权利要求16至20任一所述的无人机车辆管理系统,其中所述信息传输单元的信号传输方式选自:蓝牙、红外和Life。
20.根据权利要求16至20任一所述的无人机车辆管理系统,其中所述信息传输单元的信号传输方式为阶段切换的方式,远距离与近距离之间进行信号切换。
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