[发明专利]一种智能导引装置

说明书

技术领域

本发明属于智能导引领域，提供了一种智能导引装置。

背景技术

视力有障碍的人出行很不安全，现有的视障人道路引导装置主要在人行道内部埋设多个RFID标记，通过控制导向机器人来为视障人导路。例如：国际专利，用于视障人的道路引导系统，申请号CN201280006737.3。这类专利必需对道路进行相应的改置，造价高，结构复杂。

基于这一现状我们研究了一种智能导引装置，它主要利用GPS定位、G4微波阵列雷达从外界获取使用者的位置信息以及道路特点，通过对从周边环境接收到的数据进行分析、矫正，从而给使用者设计出一个安全的行走路线，具有结构简单、测量精准、经济高效等优点。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能导引装置。

一种智能导引装置，主要包括耳戴装置(微控制器)和手持装置。耳戴装置(微控制器)主要包括DDS无线调制调解器a、后台障碍物分析控制模块、GPS定位系统、语音输出模块；手持装置主要包括DDS无线调制调解器b、数据处理模块、G4微波阵列雷达、发射接口、接收接口和惯性导航传感器。

耳戴装置中：DDS无线调制调解器a与后台障碍物分析控制模块相连，后台障碍物分析控制模块与GPS系统及语音输出模块相连，GPS系统用于设计安全的出行路线，并与语音输出模块相连，语音输出模块与外界人耳相连，用于将设计的安全出行路线告知使用者。

手持装置中：惯性导航传感器与G4微波阵列雷达相连，G4微波阵列雷达包括发射接口和接收接口，发射接口用于发射微波，并向路面投射微波投影面，接收接口用于接收回波数据，G4微波阵列雷达还与数据处理模块相连，用于将经过惯性导航传感器矫正的回波数据传输给数据处理模块，数据处理模块与DDS无线调制调解器b相连。

耳戴装置中的DDS无线调制调解器a与手持装置中的DDS无线调制调解器b相连，从而将耳戴装置与手持装置连接起来。

使用时，使用者将耳戴装置(微控制器)戴在耳朵上，手持装置拿在手里，先由耳戴装置的GPS系统设计安全出行路线，通过语音输出模块告知使用者，在使用者行进过程中，G4微波阵列雷达发射端口发射微波，向路面投射微波投影面，并从接收端口接收回波数据，回波数据再结合惯性导航传感器的矫正(运动性补偿)一起在数据处理模块中进行处理并通过DDS无线调制解调器传给耳戴装置，耳戴装置再在后台障碍物分析控制模块中进一步处理，再通过语音输出模块提醒使用者。

本发明的有益效果：一种智能导引装置结构简单、测量精准、经济高效等优点。

附图说明

图1为智能导引装置结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步地说明。

一种智能导引装置，主要包括耳戴装置(微控制器)和手持装置。耳戴装置(微控制器)主要包括DDS无线调制调解器a、后台障碍物分析控制模块、GPS定位系统、语音输出模块；手持装置主要包括DDS无线调制调解器b、数据处理模块、G4微波阵列雷达、发射接口、接收接口和惯性导航传感器。

耳戴装置中：DDS无线调制调解器a与后台障碍物分析控制模块相连，后台障碍物分析控制模块与GPS系统及语音输出模块相连，GPS系统用于设计安全的出行路线，并与语音输出模块相连，语音输出模块与外界人耳相连，用于将设计的安全出行路线告知使用者。

手持装置中：惯性导航传感器与G4微波阵列雷达相连，G4微波阵列雷达包括发射接口和接收接口，发射接口用于发射微波，并向路面投射微波投影面，接收接口用于接收回波数据，G4微波阵列雷达还与数据处理模块相连，用于将经过惯性导航传感器矫正的回波数据传输给数据处理模块，数据处理模块与DDS无线调制调解器b相连。

耳戴装置中的DDS无线调制调解器a与手持装置中的DDS无线调制调解器b相连，从而将耳戴装置与手持装置连接起来。

使用时，使用者将耳戴装置(微控制器)戴在耳朵上，手持装置拿在手里，先由耳戴装置的GPS系统设计安全出行路线，通过语音输出模块告知使用者，在使用者行进过程中，G4微波阵列雷达发射端口发射微波，向路面投射微波投影面，并从接收端口接收回波数据，回波数据再结合惯性导航传感器的矫正(运动性补偿)一起在数据处理模块中进行处理并通过DDS无线调制解调器传给耳戴装置，耳戴装置再在后台障碍物分析控制模块中进一步处理，再通过语音输出模块提醒使用者。