[发明专利]一种基于Modelica的多人协同建模系统

说明书

本发明公开了一种基于Modelica的多人协同建模模系统，包括一基于Modelica的系统模型库、一模型版多人协同开发模块、一基于web的模型数据管理模块、一基于云计算的仿真管理模块、一模型健康监控模块和模型设计与优化模块；系统模型库用于提交模型到模型版多人协同开发模块，模型版多人协同开发模块用于更新系统模型库的模型，模型版多人协同开发模块和模型数据管理模块之间进行数据交换，用户在模型数据管理模块提交仿真任务，仿真管理模块运行，模型健康监控模块用于实时监控该运行过程中结果参数变化情况，模型设计与优化模块提供多维视图展现仿真结果参数。本发明可以根据团队的需要动态调整不同的协同管理模式，以达到高效管理，和协同开发的效果。

技术领域

本发明属于计算机仿真与建模领域，具体而言涉及一种多人协同建模系统，其涉及对模型数据的全生命周期管理。

背景技术

Modelica是国际仿真界于1997年提出的一种开放的全新多领域统一建模语言，它归纳和统一了先前多种建模语言，且融合了键合图的非因果建模思想、Java语言的面向对象技术和Matlab的数值与矩阵机制，因而具备极其强大的建模功能。面向对象性和非因果性是Modelica 语言最大的优点。面向对象的建模方法具有数据封装、分层、连接和继承等特征，易于减少错误的发生并容易实现模型的重用。所谓非因果性建模，就是以一种中性、自然的形式表达模型方程，从而不必更多的考虑计算顺序，避免了对模型方程的繁琐推导，从而提高了建模效率，并使部件模型易于被重复使用。Modelica语言采用陈述式、基于方程的非因果建模方法建立模型，通过定义接口，使模型接口标准化，因此采用Modelica建模可以使物理系统各子系统之间既能完全独立又可互相统一。

目前，Modelica已经被奥迪、宝马、戴姆勒、福特、丰田、大众、德国宇航中心、法国空客、德国西门子、法国电力公司、ABB等不同行业公司所采用，广泛应用于汽车 、航空 、能源 、电力 、电子 、机械 、化学 、控制 、流体 等行业或领域以及嵌入式系统的建模与仿真。

但随着Modelica模型的不断发展，建模已不单单是一个人的事，这需要一个团队来开发一个模型，这就需要一个能够解决Modelica模型版本管理的工具。

在复杂的Modelica模型中，一般的版本管理管理工具（SVN、Git）都是基于文本式的版本管理，查看模型的时候只能看到文本视图，不能实时预览模型具体元器件的变化版本，这样工作起来效率就十分低下。尤其当一个模型的文件比较大的时候，现有的版本管理工具对大文件的支持，显示有先天性不足了。

另外，现有的协同建模技术中存在这安全机制问题，过往每个人都拷贝一份模型，在拷贝过程中就会出现不少安全隐患，这对安全性要求高的单位尤为重要。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种基于Modelica的多人协同建模系，该系统可以根据团队的需要动态调整不同的协同管理模式，以达到高效管理，和协同开发的效果。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于Modelica的多人协同建模模系统，其包括一基于Modelica的系统模型库、一模型版多人协同开发模块、一基于web的模型数据管理模块、一基于云计算的仿真管理模块、一模型健康监控模块和模型设计与优化模块；