[发明专利]一种平板钢坯挠度检测方法及装置在审
申请号: | 201710030311.6 | 申请日: | 2017-01-07 |
公开(公告)号: | CN106871807A | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 王红军;田爱玲;王春慧;刘丙才;朱学亮;韩峰 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710032*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平板 钢坯 挠度 检测 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及钢材成型加工技术领域,更具体的涉及一种平板钢坯挠度检测方法及装置。
背景技术
挠度是指在受力或非均匀温度变化时,杆件轴线在垂直于轴线方向的线位移或板壳中面在垂直于中面方向的线位移。
目前,针对平板钢坯挠度测量,主要包括下列几种方法:接触式测量方法,该方法中,测量探头需要与平板钢坯以一定压力接触,并且沿着平板钢坯轴向移动,根据测量探头在平板钢坯上移动过程中测量探头的跳动范围,可以确定平板钢坯在某一方向上的挠度。由于上述测量方法中,测量探头与平板钢坯一直处于压力接触状态,并有相对运动过程,因此,测量探头和平板钢坯之间均会产生一定的破坏力,且上述测量方法的测量结果主要由操作者根据测量结果确定平板钢坯校直时的校直点和校直量,在这个过程中引人很大的主观性。另一种采用多线结构光的影像传感器,通过将多线结构光投影在平板钢坯上,在另一角度对投影光进行成像,然后根据三角法原理恢复出投影线位置处的变形,从而获得平板钢坯的挠度。在上述方法中,由于投影线数量的限制,仅仅只能获得少量离散位置处的变形,从而使的测量精度受到限制,同时,测量过程中需要对平板钢坯进行大景深成像,成像系统的像差对测量结果影响很大。
综上所述,现有的针对平板钢坯挠度的检测方法,存在获取检测结果时间比较长,操作者主观性较高,且测量精度较低的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种平板钢坯挠度检测方法及装置,用以解决现有技术中针对平板钢坯挠度检测,存在获取检测结果时间比较长,操作者主观性较高,且测量精度较低的问题。
本发明实施例提供一种平板钢坯挠度检测方法,包括:
按照设定的时间以及测试件的运动速度获取所述测试件的测试图像;
对所述测试图像进行图像处理,获取所述测试件每个测试区域的挠度值;
根据所述测试件在不同测试区域的挠度值,确定最大挠度值所处区域位于所述测试件的位置。
优选地,所述按照设定的时间以及测试件的运动速度获取所述测试件的测试图像之前,还包括:
将所述测试件固定在移动支架上,所述移动支架由电机控制器控制移动速度。
优选地,所述按照设定的时间以及测试件的运动速度获取所述测试件的测试图像,包括:
第一光源为图像采集器提供均匀光场,第二光源为所述图像采集器提供测量基准线;
所述图像采集器按照设定的时间间隔对所述测试件进行图像采集,获取所述测试件的测试图像;
其中,根据所述测试图像的明暗程度调节所述第一光源提供的光场强度。
优选地,所述对所述测试图像进行图像处理,获取所述测试件每个测试区域的挠度值,包括:
对所述测试图像进行图像处理,获取所述每幅测试图像中所述测量基准线投影,若所述测试件表面有挠度,根据所述基准线投影,采用三角法确定所述测试件表面的挠度值。
本发明实施例还提供一种平板钢坯挠度检测装置,包括:
图像采集单元,用于按照设定的时间以及测试件的运动速度获取所述测试件的测试图像;
图像处理单元,用于对所述测试图像进行图像处理,获取所述测试件每个测试区域的挠度值;
确定单元,用于根据所述测试件在不同测试区域的挠度值,确定最大挠度值所处区域位于所述测试件的位置。
优选地,还包括支架单元,用于固定所述测试件;
所述支架单元由电机控制移动速度。
优选地,所述图像采集单元具体用于:
第一光源为图像采集器提供均匀光场,第二光源为所述图像采集器提供测量基准线;
所述图像采集器按照设定的时间间隔对所述测试件进行图像采集,获取所述测试件的测试图像;
其中,根据所述测试图像的明暗程度调节所述第一光源提供的光场强度。
优选地,所述图像处理单元具体用于:
对所述测试图像进行图像处理,获取所述每幅测试图像中所述测量基准线投影,若所述测试件表面有挠度,根据所述基准线投影,采用三角法确定所述测试件表面的挠度值。
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