[发明专利]一种智能景观树移栽机器人

说明书

本发明提供一种智能景观树移栽机器人，包括、车斗、车轴、直流电机、车轮、第一竖直导轨等，其特征在于：所述的车斗是一个无盖的箱体结构，车斗下方前后两端安装有两个舵机，舵机的输出轴向下，在输出轴下端部安装有车轴，通过舵机控制车轴的转角，车轴的两端各安装有一个直流电机，直流电机的电机轴上安装有车轮，通过直流电机带动车轮转动；本发明通过设置V形的传动带支架，可以快速地挖掘土壤，便于主箱体就位。

技术领域

本发明涉及园林移植技术领域，特别涉及一种智能景观树移栽机器人。

背景技术

我们在园林中移植树木的时候容易损伤到树木的根部，也容易将根部的土壤打散，这样降低了树木的成活率，因此急需一种可以完整保护树木根部土壤的自动化移栽设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能景观树移栽机器人，本发明通过设置V形的传动带支架，可以快速地挖掘土壤，便于主箱体就位。

本发明所使用的技术方案是：一种智能景观树移栽机器人，包括、车斗、车轴、直流电机、车轮、第一竖直导轨、第一液压缸、主箱体、支撑架、托斗、第二液压缸、电缸、下部连接架、传送带支架、辊轴、液压马达、竖切板、第三液压缸、第二竖直导轨、水平导轨、第四液压缸、橡胶皮带、纵向滑块、水平滑块、舵机、销轴、第五液压缸、楔形固定块，其特征在于：所述的车斗是一个无盖的箱体结构，车斗下方前后两端安装有两个舵机，舵机的输出轴向下，在输出轴下端部安装有车轴，通过舵机控制车轴的转角，车轴的两端各安装有一个直流电机，直流电机的电机轴上安装有车轮，通过直流电机带动车轮转动；车斗前端固定安装有第一竖直导轨，第一竖直导轨上滑动安装有主箱体，主箱体的上下滑动由第一液压缸控制，主箱体前端设有一个U形的三边滑槽，在三边滑槽中滑动安装着由三块平板焊接成的托斗，托斗的前后滑动由第五液压缸控制，第五液压缸一端固定在主箱体后部，另一端固定在托斗前端的楔形固定块上；在主箱体的四个角下方各安装有一个电缸，电缸的伸缩杆下方安装有一个销轴，同侧的两个电缸下方的销轴上安装有一个传送带支架，传送带支架前后两侧各设有一个矩形槽，两个销轴滑动安装在两个矩形槽中，传送带支架上下两端各安装着一个辊轴，上端部的辊轴由一个液压马达驱动，两个辊轴外侧安装着橡胶皮带，两个传送带支架下端部的辊轴通过下部连接架连接在一起，下部连接架的中间横梁部分与第二液压缸下端部固定，第二液压缸的上端部固定在主箱体下方，通过第二液压缸控制下部连接架的上下移动；主箱体右上方安装有支撑架，支撑架前端一直延伸到主箱体前端1.5-2m处，支撑架前端设有水平导轨，水平导轨中安装有水平滑块，水平滑块在水平导轨中滑动通过第四液压缸控制，第四液压缸一端固定在水平导轨上，另一端与水平滑块连接，水平滑块上设有纵向滑块，纵向滑块与与第二竖直导轨滑动配合，第二竖直导轨在纵向滑块中滑动通过第三液压缸控制，第三液压缸一端与第二竖直导轨固定，另一端与纵向滑块固定，第二竖直导轨外侧设有长方形的竖切板。

进一步地，所述的橡胶皮带外侧设有若干铲土翅板。

本发明有益效果：1.本发明通过设置V形的传动带支架，可以快速地挖掘土壤，便于主箱体就位。

2.本发明通过设置可以穿过树木根部的托斗可以将树木的根部完全置于托斗中，方便将整棵树木完整挖出。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的第四液压缸安装示意图。

图3为本发明的舵机安装示意图。

图4为本发明的销轴安装示意图。

图5为本发明的第五液压缸安装示意图。

图6为本发明的俯视图。

图7为本发明的下部连接架结构示意图。