[发明专利]报纸自动回收重复利用装置

权利要求书

1.一种报纸自动回收重复利用装置，其特征在于：包括主体柜机（3）、分别安装在主体柜机（3）上的取报机构、存报机构、报纸叠放区、机械手升降系统（10）、机械手（11）、机械手旋转系统（12）以及控制系统，所述的取报机构、存报机构、机械手（11）分别与的控制系统的输入输出端连接，控制系统的输出端分别与机械手升降系统（10）、机械手旋转系统（12）连接，所述的机械手（11）安装在机械手旋转系统（12）上，机械手旋转系统（12）安装在机械手升降系统（10）上。

2.根据权利要求1所述的报纸自动回收重复利用装置，其特征在于：所述的取报机构包括取报键盘（2）、取报口（4），取报键盘（2）包括取报纸按钮（21）和投币机构（22），取报纸按钮（21）和投币机构（22）分别安装在主体柜机（3）上，报纸按钮（21）和投币机构（22）的输出端分别与控制系统的输入端连接；取报口（4）包括用于承接机械手（11）送出的报纸的接报盒（41），该接报盒（41）安装在主体柜机（3）上。

3.根据权利要求1所述的报纸自动回收重复利用装置，其特征在于：所述的存报机构包括存报按钮（5）、存报口（6），存报口（6）包括废旧报纸承接盒（63），废旧报纸承接盒（63）、存报按钮（5）分别安装在主体柜机（3）上，存报按钮（5）的输出端与控制系统的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的报纸自动回收重复利用装置，其特征在于：所述的存报口（6）还包括感应开关支架（61）、感应开关（62），感应开关（62）安装在感应开关支架（61）上，感应开关支架（61）安装在主体柜机（3）上，感应开关（62）的输出端与控制系统的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的报纸自动回收重复利用装置，其特征在于：所述的机械手升降系统（10）包括进给电机（101）、联轴器（102）、上支撑座（103）、电机座（104）、丝杆（105）、定向导杆（106）、托板（107）、轴承座（108）和下支撑座（109）；所述的进给电机（101）安装在电机座（104）上，进给电机（101）的输入端与控制系统的输出端连接，进给电机（101）的输出轴通过联轴器（102）与丝杆（105）连接，电机座（104）安装在上支撑座（103）上，上支撑座（103）安装在主体柜机（3）上；所述的丝杆（105）分别安装在电机座（104）和轴承座（108）上，轴承座（108）安装在下支撑座（109）上，下支撑座（109）安装在主体柜机（3）上，托板（107）安装在丝杆（105）上，托板（107）上设有与丝杆（105）外螺纹相啮合的螺纹通孔，该托板（107）还与机械手旋转系统（12）连接；在上支撑座（103）和下支撑座（109）之间还连接有定向导杆（106），该定向导杆（106）与托板（107）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的报纸自动回收重复利用装置，其特征在于：所述的机械手旋转系统（12）包括支撑板（121）、旋转电机（122），支撑板（121）连接在托板（107）上，旋转电机（122）安装在托板（107）上，旋转电机（122）的输入端与控制系统的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的报纸自动回收重复利用装置，其特征在于：所述的机械手（11）包括伸缩气缸（111）、气缸支架（112）、吸盘支架（113）、机械手感应开关（114）、报纸吸盘（115），所述的报纸吸盘（115）用于吸附住报纸实现抓取，该报纸吸盘（115）、机械手感应开关（114）分别安装在吸盘支架（113）上，吸盘支架（113）安装在伸缩气缸（111）上，伸缩气缸（111）通过气缸支架（112）安装在支撑板（121）上，机械手感应开关（114）的输出端与控制系统的输入端连接，伸缩气缸（111）的输入端与控制系统的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的报纸自动回收重复利用装置，其特征在于：所述的报纸叠放区包括左报纸叠放区（8）和右报纸叠放区（9），该左报纸叠放区（8）和右报纸叠放区（9）设置在主体柜机（3）内部。

9.根据权利要求1所述的报纸自动回收重复利用装置，其特征在于：所述的报纸自动回收重复利用装置还包括用于张贴各种宣传标语和信息项目的展示窗（1），该展示窗（1）安装在主体柜机（3）上。

10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的报纸自动回收重复利用装置，其特征在于：所述的报纸自动回收重复利用装置还包括有遮雨挡棚（7），该遮雨挡棚（7）包括前遮雨挡棚（71）、后遮雨挡棚（72），该前遮雨挡棚（71）和后遮雨挡棚（72）分别安装在主体柜机（3）上。