[发明专利]一种日光灯管装配用装置

权利要求书

1.一种日光灯管装配用装置，包括灯头夹持机构、灯管承托机构和导线夹持机构；其特征是：所述灯头夹持机构包括可线性往复移动的用于抓取灯头的灯头夹持件；所述灯管承托机构包括用于承托日光灯管的承托块；所述导线夹持机构位于灯头夹持机构与灯管承托机构之间，导线夹持机构包括用于抓取导线的导线夹持件和用于调整导线夹持件位置的二维导向组件；所述二维导向组件的各导向轴线均与灯头夹持件的导向轴线垂直；还包括数据处理模块、用于控制二维导向组件位置的第一摄像装置和第二摄像装置；所述第一摄像装置的摄影方向与第二摄像装置的摄影方向均朝向导线夹持件并相交；所述数据处理模块与第一摄像装置、第二摄像装置通信连接，并与二维导向组件通信连接。

2.根据权利要求1所述的日光灯管装配用装置，其特征是：所述灯头夹持机构包括夹持基座；所述夹持基座上设有第一导向导轨，所述第一导向导轨上滑动连接有第一滑块；所述第一滑块上铰接有连接臂；所述连接臂的一端与灯头夹持件相连，另一端与安装在夹持基座上并可相对夹持基座自转动的凸轮相连。

3.根据权利要求2所述的日光灯管装配用装置，其特征是：所述灯头夹持件是手指气缸。

4.根据权利要求1所述的日光灯管装配用装置，其特征是：所述二维导向组件包括导向轴线相互垂直的第二导向导轨和第三导向导轨；所述第二导向导轨与所述第三导向导轨的端部分别设有用于提供动力的伺服电机；所述第二导向导轨上滑动连接有第二滑块；所述第三导向导轨上滑动连接有第三滑块；所述第三导向导轨设在第二滑块上，所述导线夹持件设在第三滑块上。

5.根据权利要求4所述的日光灯管装配用装置，其特征是：所述第二导向导轨和第三导向导轨是滚珠丝杆滑轨。

6.根据权利要求4所述的日光灯管装配用装置，其特征是：所述第一摄像装置和所述第二摄像装置位于导线夹持件的移动平面内，且所述第一摄像装置的摄影方向平行于第二导向导轨的导向轴线，所述第二摄像装置的摄像方向平行于第三导向导轨的导向轴线。

7.根据权利要求1所述的日光灯管装配用装置，其特征是：所述灯管承托机构包括承托基座，所述承托基座上设置有可循环运转的输送链；所述输送链上安装有多个用于托举灯管用的托管工位；所述承托基座上还安装有托举定位气缸，托举定位气缸的活塞杆上固定有承托块；所述承托块上形成有呈V型槽结构的用于承放日光灯管的托举槽。

8.根据权利要求7所述的日光灯管装配用装置，其特征是：还包括与所述输送链对应安装的导线整直机构、导线夹直组件；所述导线整直机构由两个理线夹构成，各理线夹上设有用于整理导线的理线块；所述导线夹直组件由第一夹直机构和第二夹直机构构成；所述第一夹直机构上设有两个相互配合的平行于输送链输送方向夹直导线的第一夹持块；所述第二夹直机构上设有两个相互配合的垂直于输送链输送方向夹直导线的第二夹持块。