[发明专利]一种基于机器视觉的钢球表面缺陷差分检测的新型算法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的钢球表面缺陷差分检测的新型算法，其特征在于,具体步骤如下：

步骤一：在VC++6.0中，通过opencv对黑白CCD相机采集到的钢球表面图像进行用自适应中值滤波消除噪声；

步骤二：用伽马变换对图像进行对比度增强；

步骤三：用最小外接矩形重绘算法，精确确定检测范围，将钢球图像与背景图像分离；

步骤四：将正常无缺陷钢球图像作为样本，对其进行多次累加求平均获得标准图像；

步骤五：将标准图像与钢球图像做差，得到差值图像；

步骤六：将有缺陷的钢球标记位置，存入动态数组；

步骤七：展开盘向前转动一个钢球的位置，判断缺陷球是否转动到分选装置处，如果缺陷球转动到分选装置处则分选装置分选缺陷钢球；

步骤八：七个钢球为一组，判断是否完成一组钢球的分选，如果完成一组钢球的分选，判断是否所有钢球均检测完毕，如果所有钢球都检测完毕则结束，如果不是所有钢球均检测完成，则继续步骤一的检测命令。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢球表面缺陷差分检测的新型算法，其特征在于：所选用的CCD相机为黑白工业相机，采集到的图像为灰度图像，通过自适应中值滤波进行去噪之后，用伽马变换进行对比度增强。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢球表面缺陷差分检测的新型算法，其特征在于：展开系统设浸润于检测液中，检测液为航空机油，展开系统每次向前转动七个钢球，每个CCD相机成像七个钢球，两个CCD相机之间相隔七个钢球，展开盘上的检测腔的个数为九十个，CCD相机1拍摄到的钢球距离分选系统为35个钢球的位置，分选系统运行时展开盘以七个钢球为一组的转动频率向前转动。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢球表面缺陷差分检测的新型算法，其特征在于：用圆形轮廓最小外接矩形重绘算法对钢球图像进行图像分割与特征提取，用表面没有缺陷的钢球图像进行标准球的合成。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢球表面缺陷差分检测的新型算法，其特征在于：取待检测钢球图像与标准球图像做差，得到差值图像，对差值图像内各点做判断，定义阈值T为检测图像与标准图像灰度差值的判断标准，对钢球中间环带区域二值处理。