[发明专利]用于吸收体的定向系统及定向方法

权利要求书

1.一种用于吸收体的定向系统，其特征在于，包括：

导向盘，所述导向盘包括导向通道，所述导向通道用于引导所述吸收体沿其运动方向水平输出；

传感器，所述传感器用于监测所述导向通道内的所述吸收体，并发送信号；

导向筒，所述导向筒包括容纳腔和用于连通所述容纳腔的开孔；

夹取机构，所述夹取机构用于夹持或释放所述吸收体，且在所述导向盘和所述导向筒之间可往复移动；

控制机构，所述控制机构接收所述传感器发送的所述信号，并根据所述信号获取所述吸收体的位置状态，以便驱动所述夹取机构夹持所述吸收体移动至所述导向筒的所述开孔，使所述吸收体按照预设方向进入所述容纳腔。

2.根据权利要求1所述的用于吸收体的定向系统，其特征在于，

所述导向盘还包括：盖板，所述盖板可移动连接在所述导向通道上，所述盖板可靠近或远离所述导向通道。

3.根据权利要求2所述的用于吸收体的定向系统，其特征在于，

所述盖板上设置有开口，所述开口的直径大于所述吸收体的首端的截面直径，且小于所述吸收体的尾端的截面直径。

4.根据权利要求3所述的用于吸收体的定向系统，其特征在于，

所述导向通道包括进料端和出料端，所述导向通道从所述进料端到所述出料端呈渐缩状，所述出料端的上方和下方分别连接所述盖板和所述传感器，所述传感器还用于监测所述盖板内是否存在所述吸收体。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于吸收体的定向系统，其特征在于，所述夹取机构包括：移动单元和连接在所述移动单元上的夹持组件，所述夹持组件用于夹持或释放所述吸收体，所述移动单元驱动所述夹持组件在所述导向筒和所述导向盘之间往复移动。

6.一种如权利要求1至5任一项所述的用于吸收体的定向系统的定向方法，其特征在于，包括：

(1)将所述吸收体投放到所述导向盘内，所述导向通道引导所述吸收体沿其运动方向水平输出；

(2)所述传感器监测所述导向通道内的所述吸收体的在前端部是否为预设端部，并发送信号；

(3)所述控制机构接收所述传感器发送的所述信号，并根据所述信号获取所述吸收体的所述在前端部是否为所述预设端部，如果是，所述夹取机构夹持所述吸收体移动至在后端部位于所述导向筒的所述开孔上方并释放其进入所述容纳腔；如果否，所述夹取机构夹持所述吸收体移动至所述在前端部位于所述开孔上方并释放其进入所述容纳腔。

7.根据权利要求6所述的用于吸收体的定向系统的定向方法，其特征在于，步骤(2)之前还包括：移动所述盖板靠近所述导向通道，所述盖板阻碍所述吸收体在所述导向通道内移动，以便所述传感器进行监测。

8.根据权利要求7所述的用于吸收体的定向系统的定向方法，其特征在于，步骤(2)还包括：所述传感器完成监测后，移动所述盖板远离所述导向通道，以便所述吸收体继续移动。

9.根据权利要求7所述的用于吸收体的定向系统的定向方法，其特征在于，步骤(2)还包括：所述吸收体的所述首端进入所述盖板，所述传感器监测到所述吸收体的所述首端为在前端部；所述吸收体的所述尾端不能进入所述盖板，所述传感器监测到所述吸收体的所述尾端为所述在前端部。

10.根据权利要求6所述的用于吸收体的定向系统的定向方法，其特征在于，步骤(3)还包括：所述吸收体的所述在前端部是所述预设端部，所述夹持组件夹持所述吸收体，所述移动单元驱动所述夹持组件移动至在后端部在所述导向筒的所述开孔上，所述夹持组件释放所述吸收体到所述容纳腔，所述移动单元驱动所述夹持组件复位；所述吸收体的所述在前端部不是所述预设端部，所述夹持组件夹持所述吸收体，所述移动单元移动至所述在前端部在所述开孔上，所述夹持组件释放所述吸收体到所述容纳腔，所述移动单元驱动所述夹持组件复位。