[发明专利]膜材取放装置及膜材移载方法

权利要求书

1.一种膜材取放装置，其特征在于，所述膜材取放装置包括盛放组件，

所述盛放组件由底平面和两个相互平行的侧面形成，两个侧面和所述底平面的交界处分别设置有用于支撑膜材的隔垫物。

2.根据权利要求1所述的膜材取放装置，其特征在于，所述膜材取放装置还包括移载组件，

所述移载组件包括台板和阵列设置在所述台板同一面的吸附部件，所述台板周边区域的目标吸附部件一端与所述台板活动连接，且所述目标吸附部件的另一端能够沿所述底平面的长度方向摆动，所述长度方向与所述两个相互平行的侧面垂直。

3.根据权利要求2所述的膜材取放装置，其特征在于，

每个所述吸附部件包括固定杆和吸附盘，所述吸附盘设置在所述固定杆远离所述台板的一端，所述吸附盘在真空作用下吸附膜材；

每个所述目标吸附部件的固定杆通过活动件与所述台板连接，除所述目标吸附部件之外的吸附部件的固定杆的一端与所述台板固定连接。

4.根据权利要求3所述的膜材取放装置，其特征在于，所述活动件包括第一固定钮、第二固定钮和滑轨，

所述滑轨的一端通过所述第一固定钮与所述台板连接，所述第二固定钮与所述目标吸附部件的固定杆的一端连接，所述第二固定钮活动卡接在所述滑轨上，所述第二固定钮能够在所述滑轨上滑动和转动，并带动所述目标吸附部件的固定杆的另一端摆动。

5.根据权利要求3所述的膜材取放装置，其特征在于，所述活动件为铰链，每个所述目标吸附部件的固定杆的一端通过铰链与所述台板连接。

6.根据权利要求3所述的膜材取放装置，其特征在于，所述移载组件还包括驱动部件，

所述驱动部件设置在所述台板上，所述驱动部件与所述活动件连接，用于控制所述活动件，以带动所述目标吸附部件摆动。

7.根据权利要求1所述的膜材取放装置，其特征在于，

所述盛放组件还包括前平面和后平面，所述前平面、所述底平面和所述后平面依次连接，所述前平面和所述底平面相互垂直，所述前平面和所述后平面平行。

8.根据权利要求1所述的膜材取放装置，其特征在于，

所述隔垫物为斜面结构或内凹弧面结构。

9.一种膜材移载方法，其特征在于，用于权利要求1至8任一所述的膜材取放装置，所述膜材取放装置包括盛放组件，所述方法包括：

将移载组件移动至所述盛放组件上方；

控制所述移载组件向靠近所述盛放组件的方向移动，直至所述移载组件与待移载膜材接触；

控制所述移载组件吸附并移载所述待移载膜材。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述移载组件包括台板和阵列设置在所述台板同一面的吸附部件，所述台板周边区域的目标吸附部件的一端与所述台板活动连接，

所述控制所述移载组件吸附并移载所述待移载膜材，包括：

开启真空使得所述移载组件吸附所述待移载膜材；

通过驱动部件控制所述目标吸附部件摆动，使得所述待移载膜材与目标膜材之间存在空隙，所述目标膜材与所述待移载膜材相邻；

控制所述移载组件朝远离所述盛放组件的方向移动。