[发明专利]一种飞行器重心动态配平装置

说明书

技术领域

本发明属于航空飞行器技术领域，尤其是一种飞行器重心动态配平装置。

背景技术

目前航空领域兴起，借助飞行器这个载体，很多现代化设备都可以在极端环境下工作，帮助人们完成任务，在众多的载荷设备中，有一类具有运动性的设备，如，机械臂、伸长杆、旋转机构等，在运动时会导致整个机体重心发生改变，飞行器正常的飞行会被重心的改变所干扰，这就导致了这一类机构与机体的不协调，影响飞机的正常飞行，难以实用。

自动配平是在驾驶员不参与的条件下由自动配平系统完成的。自动配平系统包括自动杆力配平系统和马赫数配平系统。①自动杆力配平系统：由配平放大器和配平舵机组成。自动驾驶仪输给主操纵面舵机的信号或杆力传感器的输出信号，通过配平放大器驱动配平舵机，带动调整片或水平安定面使杆力自动配平。②马赫数配平系统：飞机跨音速飞行时，由于马赫数增大和气动力焦点后移，使飞机自动进入俯冲，操纵驾驶杆会出现反操纵现象。为克服这种危险，需要采用马赫数配平系统。它由马赫数传感器、配平计算机和配平舵机组成。当飞行速度超过临界马赫数时，马赫数传感器才输出信号给配平计算机。计算机的输出指令是马赫数的函数，它驱动配平舵机转动舵面或水平安定面，以补偿焦点后移所产生的低头力矩，自动平衡纵向力矩。

以上两种配平方式在操作的时候，都会增加油耗或电耗，从而减少航时，这在航时本身就很短的无人机领域，是一种很大的浪费，因此，研发一种环保、节能、简洁的配平装置迫在眉睫。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种飞行器重心动态配平装置。

具体技术方案如下：

一种飞行器重心动态配平装置，包括电池(1)、移动座(2)、滑轨(3)和丝杠(4)，所述移动座(2)的上面设置电池(1)，所述移动座(2)的下面设置滑轨(3)和丝杠(4)，所述丝杠(4)的一端连接步进电机(7)。

优选地，所述移动座(2)与滑轨(3)通过滑块(5)连接。

优选地，所述滑块(5)与滑轨(3)的连接方式为螺栓连接。

优选地，所述移动座(2)与丝杠(4)通过连接块(6)连接。

优选地，所述连接块(6)与丝杠(4)的连接方式为螺栓连接。

优选地，所述电池(1)与移动座(2)固定连接。

优选地，所述电池(1)为油箱。

优选地，所述电池(1)为油箱和电池。

优选地，所述滑轨(3)固定在机舱底部。

优选地，所述步进电机(7)通过控制板与飞机控制系统连接。

相对于现有技术，本发明所述的一种飞行器重心动态配平装置具有以下优势：

本发明提出的一种飞行器重心动态配平装置，通过移动原有飞行器中质量密度较大的器件，来达到配平由于机构运动带来的重心改变，这种装置安装简单，用料较少，且配平装置属于原地取材，负重较少，不会增加过多的油耗和电耗，很好的解决了飞行器重心前移或者后移的缺陷。

附图说明

图1为本发明提出的一种飞行器重心动态配平装置的立体图；

图2为本发明提出的一种飞行器重心动态配平装置的仰视图；

图3为滑轨和滑块的连接图；

图4为重心动态配平装置置于飞行器中装置图。

附图标记说明：

1电池2移动座 3滑轨4丝杠5滑块

6连接块7步进电机

具体实施方式

以下结合具体实施方式进一步详细说明本发明的技术方案。应当理解，此处描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。