[发明专利]一种工业平皮带磨头机的控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统及方法，特别是涉及一种工业平皮带磨头机的控制系统及方法。

背景技术

工业平皮带磨头机的作用是将平皮带的两端接口处磨出所需要的角度，然后经过粘合，形成所需的环状。一般来说，工业平皮带由三层组成，如图1所示，包括上下两层的橡胶层以及处于橡胶层之间的尼龙层(片基)。

一般来说，磨削时，应使得上下的橡胶层斜度较大，而且相等，尼龙层的斜度较小，尽可能增加粘合长度，如图2所示，不同厚度的皮带对磨削角度的要求是不同的。

目前，普遍采用十字架式的手动磨头机，利用人工旋转水平轴的丝杆，带动工作台前后运动，竖直轴由靠模控制高度，进而实现磨削角度的调节。

然而，该种方法存在如下缺点：

1、磨削不同角度的皮带，需要制造不同的靠模，增加了生产成本和制造周期；

2、需要人工磨削，增加了工人的劳动强度和用工成本；

3、不同的工人磨出的皮带会有所不同，不能实现标准化。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种工业平皮带磨头机的控制系统及方法，以实现工业平皮带端口磨削角度的自动调节。

为达上述及其它目的，本发明提出一种工业平皮带磨头机的控制系统，包括：

磨削参数获取单元，用于获取当前所要磨削的工业平皮带的磨削参数；

主控单元，用于接收并处理该磨削参数获取单元的磨削参数，将该磨削参数传送至数字控制定位模块，该主控单元还用于控制该工业平皮带磨头机的主电机工作；

数字控制定位模块，根据磨削参数控制第一伺服电机以及第二伺服电机的伺服驱动器驱动相应伺服电机协调运动，实现相应的磨削角度。

进一步地，该数字控制定位模块根据磨削参数控制第一伺服电机以及第二伺服电机的伺服驱动器驱动相应伺服电机协调运动，使该磨头机的工作台实现水平方向的运动，砂轮轴实现垂直方向的运动，进而实现相应的磨削角度。

进一步地，该磨削参数包括所要磨削的平皮带的总厚度、当前磨削的层数以及当前磨削层所要磨削的长度和高度。

进一步地，该磨削参数还包括磨削速度。

进一步地，该主控单元采用PLC实现。

为达到上述目的，本发明还提供一种工业平皮带磨头机的控制方法，包括如下步骤：

步骤一，获取工业平皮带的磨削参数；

步骤二，主控单元接收并处理磨削参数，将磨削参数送至数字控制定位模块，并控制该工业平皮带磨头机的主电机进行工作；

步骤三，调用数字控制定位模块，根据磨削参数控制第一伺服电机以及第二伺服电机的伺服驱动器驱动相应伺服电机协调运动，实现相应的磨削角度。

进一步地，于步骤三中，该数字控制定位模块根据磨削参数控制第一伺服电机以及第二伺服电机的伺服驱动器驱动相应伺服电机协调运动，使该磨头机的工作台实现水平方向的运动，砂轮轴实现垂直方向的运动，进而实现相应的磨削角度。

进一步地，该磨削参数包括所要磨削的平皮带的总厚度、当前磨削的层数以及当前磨削层所要磨削的长度和高度。

进一步地，该磨削参数还包括磨削速度。

进一步地，于步骤二中，该主控单元采用PLC实现。

与现有技术相比，本发明一种基于两阶段的月度机组组合方法及系统通过构建月度机组组合模型于第一阶段采用混合整数规划方法获取最佳的月度机组启停计划，第二阶段采用二次规划的方法提升了机组电量分配的均衡性，实现了一种高效精确的月度机组组合的优化方法。

附图说明

图1为现有技术中工业平皮带的结构示意图；

图2为现有技术中工业平皮带中各层磨削角度的示意图；

图3为本发明一种工业平皮带磨头机的结构示意图；

图4为本发明一种工业平皮带磨头机的控制系统的系统架构图；

图5为本发明具体实施例中工业平皮带每一段橡胶层及尼龙层的长度和高度示意图；

图6为本发明具体实施例中磨削参数获取单元401获取磨削参数的示意图；

图7为本发明一种工业平皮带磨头机的控制方法的步骤流程图；

图8为本发明具体实施例中数字控制定位模块之一具体实施例的数字控制示意图。

具体实施方式