[发明专利]路径预测装置以及路径预测方法

权利要求书

1.一种路径预测装置，根据第一车辆的当前位置预测所述第一车辆的行驶路径，其中，该路径预测装置具有：

存储单元，根据从包括所述第一车辆在内的多个车辆收集到的信息生成行驶路径信息并存储，所述行驶路径信息是与各个车辆行驶过的路径关联起来的信息；

位置信息取得单元，取得作为所述第一车辆的当前位置的第一位置；以及

路径预测单元，使用在所述存储单元中存储的行驶路径信息中的、表示所述第一车辆的路径的第一路径信息和表示第二车辆的路径的第二路径信息，来预测所述第一车辆的行驶路径，所述第二车辆是除所述第一车辆以外的车辆，

所述存储单元存储有多个局部领域中的所述第一车辆的行驶次数，

与所述第一位置对应的局部领域中的所述第一车辆的行驶次数越多，所述路径预测单元将在预测所述行驶路径时使用的所述第一路径信息的利用比例设定得越高。

2.根据权利要求1所述的路径预测装置，其特征在于，

所述路径预测单元包括：

第一单元，根据所述多个局部领域中的所述第一车辆的过去的行驶次数的多少，对所述多个局部领域赋予得分；以及

第二单元，使用所述得分来预测行驶路径。

3.根据权利要求2所述的路径预测装置，其特征在于，

所述第一单元将所述多个局部领域分割为具有小于预定的阈值的得分的第一区域和具有预定的阈值以上的得分的第二区域，

所述第二单元在所述第一位置包含于第二区域的情况下，不使用所述第二路径信息而预测行驶路径。

4.根据权利要求3所述的路径预测装置，其特征在于，

所述第一单元在分割了所述多个局部领域后，扩展所述第二区域的面积。

5.根据权利要求2所述的路径预测装置，其特征在于，

与所述第一位置对应的局部领域的得分越高，所述第二单元越提高所述第一路径信息的利用比例。

6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的路径预测装置，其特征在于，

所述行驶路径信息是在由链路构成的道路网络中，针对每个链路分叉的部位记录有车辆流出的链路即流出源链路、车辆流入的链路即流入目的地链路和从所述流出源链路迁移到流入目的地链路的车辆的台数的信息，

所述第二单元根据链路之间的车辆的迁移台数，预测一条以上的行驶路径。

7.根据权利要求6所述的路径预测装置，其特征在于，

所述第二单元根据在链路分叉的部位所述链路之间的车辆的迁移台数，针对每个流入目的地链路计算车辆迁移的概率，从所述第一位置开始依次追踪概率最高的链路，从而预测行驶路径。

8.根据权利要求7所述的路径预测装置，其特征在于，

所述第二单元根据计算出的多个概率的偏差，决定是否从相应的链路起使前方的预测路径分叉。

9.一种路径预测方法，由根据第一车辆的当前位置预测所述第一车辆的行驶路径的路径预测装置执行，其中，所述路径预测方法包括：

生成步骤，根据从包括所述第一车辆在内的多个车辆收集到的信息，生成并存储与各个车辆行驶过的路径关联起来的信息即行驶路径信息；

位置信息取得步骤，取得作为所述第一车辆的当前位置的第一位置；以及

路径预测步骤，使用所存储的所述行驶路径信息中的、表示所述第一车辆的路径的第一路径信息和表示第二车辆的路径的第二路径信息，来预测所述第一车辆的行驶路径，所述第二车辆是除所述第一车辆以外的车辆，

在所述生成步骤中，存储多个局部领域中的所述第一车辆的行驶次数，

在所述路径预测步骤中，与所述第一位置对应的局部领域中的所述第一车辆的行驶次数越多，将在预测所述行驶路径时使用的所述第一路径信息的利用比例设定得越高。