[发明专利]一种智能障碍物检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种智能障碍物检测装置，其特征在于，其包括：超声波传感模块、测距模块及声光报警模块，其中：

所述超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号；

所述测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离值后输出至声光报警模块4；

所述声光报警模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离值对声光报警模块输出频率进行相应调整。

2.根据权利要求1所述的一种智能障碍物检测装置，其特征在于：所述测距模块包括超声波发射单元、超声波接收单元及信号控制与处理单元，所述超声波发射单元、超声波接收单元分别与所述信号控制与处理单元及所述超声波传感模块相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能障碍物检测装置，其特征在于：所述超声波发射单元包括相连的调制电路与振荡电路，所述调制电路连接信号控制与处理单元，所述振荡电路连接超声波传感模块的超声波传感器。

4.根据权利要求2所述的一种智能障碍物检测装置，其特征在于：所述超声波接收单元包括依次相连的检波电路、滤波电路及放大电路，所述检波电路连接信号控制与处理单元，所述放大电路连接超声波传感模块的超声波传感器。

5.一种智能障碍物检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）超声波传感步骤，用于发射、接收超声波信号；

（2）超声波测距步骤，用于将接收的超声波信号转化为量化的距离值；

（3）距离值比较步骤，用于将量化得到的距离值与设定距离值进行比较；

（4）声音报警步骤，根据距离值比较步骤获得的结果，调整声音报警的频率，直至声音报警变为常响；

（5）报警指示灯步骤，根据距离值比较步骤的结果，调整报警指示灯闪烁的频率，直至距离值与预设的改变报警指示灯颜色距离指相等时，报警指示灯颜色改变，颜色改变后，闪烁频率变更为预设值。

6.根据权利要求5所述的一种智能障碍物检测方法，其特征在于：调整声音报警的频率为：量化的距离值越小声音报警器的发声频率越快。

7.根据权利要求5所述的一种智能障碍物检测方法，其特征在于：调整报警指示灯闪烁的频率为：量化的距离值越小报警指示灯闪烁的频率越快。

8.根据权利要求5所述的一种智能障碍物检测方法，其特征在于：指示灯颜色改变，是指指示灯报警颜色共有绿、黄、红三种颜色，绿色表示前方预设警告距离内无障碍物，黄色表示前方预设警告距离内存在障碍物，红色表示前方障碍物距离已达到预设报警距离内。

9.根据权利要求5所述的一种智能障碍物检测方法，其特征在于：所述超声波测距步骤包括以下步骤：

（1）控制超声波传感器发射固定频率的超声波信号；切换为接收状态，等待接收发射回来的超声波信号；

（2）对接收到的超声波信号进行包括滤波、放大处理；

（3）根据室温对超声波在空气中的传输速度对距离值进行调整；

（4）根据接收到的超声波信号与发射超声波信号的时间差和超声波在空气中的传播速度，计算出前方反射超声波物体的距离值。

10.根据权利要求9所述的一种智能障碍物检测方法，其特征在于：所述超声波传感步骤中以锥形区域发射超声波信号。