[发明专利]一种四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗获得方法

说明书

一种四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗获得方法，属于四轮驱动电动汽车控制技术领域。获得了四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗。本发明建立四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗模型，根据步骤一所建立的模型计算出四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下驱动轮左边和右边电机直轴的损耗、驱动轮左边电机和右边电机交轴的损耗、从动轮左边电机直轴和右边电机直轴的损耗和从动轮左边电机和右边电机交轴的损耗；并进行计算求和，获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗。本发明适用于获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗。

技术领域

本发明属于四轮驱动电动汽车控制技术领域，具体涉及一种四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗获得方法。

背景技术

四轮驱动电动汽车因为其在控制和节能方面的优势拥有广阔的发展前景，而驱动电机是其最主要的部件之一，在目前现有的计算四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下损耗的方法中大都忽略了随动轮电机的负转矩输出这一事实，而在工况变化复杂或汽车行驶里程较长的情况下，这一部分由随动轮电机输出的负转矩对系统的影响更加明显。

发明内容

本发明是为了获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗，提出了一种四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗获得方法。

本发明所述的一种四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗获得方法，该方法的具体步骤为：

步骤一、建立四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗模型；

所述两轮驱动状态下所有电机的损耗模型包括：

驱动轮左边电机直轴的损耗模型、驱动轮左边电机交轴的损耗模型、驱动轮右边电机直轴的损耗模型、驱动轮右边电机交轴的损耗模型、从动轮左边电机直轴的损耗模型、从动轮左边电机交轴的损耗模型、从动轮右边电机直轴的损耗模型和从动轮右边电机交轴的损耗模型；

步骤二、根据步骤一所建立的模型计算出四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下驱动轮左边电机直轴的损耗、驱动轮左边电机交轴的损耗、驱动轮右边电机直轴的损耗、驱动轮右边电机交轴的损耗、从动轮左边电机直轴的损耗、从动轮左边电机交轴的损耗、从动轮右边电机直轴的损耗和从动轮右边电机交轴的损耗；

步骤三，对步骤二所述的左边电机直轴的损耗、驱动轮左边电机交轴的损耗、驱动轮右边电机直轴的损耗、驱动轮右边电机交轴的损耗、从动轮左边电机直轴的损耗、从动轮左边电机交轴的损耗、从动轮右边电机直轴的损耗和从动轮右边电机交轴的损耗求和，获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗。

进一步地：

驱动轮左边电机直轴的损耗模型和驱动轮右边电机直轴的损耗模型均为：由等效电压源与一个铁耗等效电阻并联后再与铜耗电阻串联获得；

驱动轮左边电机交轴的损耗模型与驱动轮右边电机交轴的损耗模型均为：由两个等效电压源同时与铁耗等效电阻并联后再与铜耗电阻串联获得；

从动轮左边电机直轴的损耗模型和从动轮右边电机直轴的损耗模型均为：由等效电压源与铁耗电阻串联获得；

从动轮左边电机交轴的损耗模型和从动轮右边电机交轴的损耗模型均为：由等效电压源与铁耗电阻串联获得。

进一步地：

计算两个驱动轮电机的损耗P_{loss_d}：

P_{loss_d}＝P_{loss_cu_dl}+P_{loss_fe_dl}+P_{loss_Ω_dl}+P_{loss_cu_dr}+P_{loss_fe_dr}+P_{loss_Ω_dr}；