[发明专利]一种履带式挖树机

说明书

本发明涉及农林机械的活树移植作业机械制造领域，公开了一种履带式挖树机，包括行走机架、移动基座、门式悬挂支架、回转支撑座和链条刀具总成，所述移动基座与所述行走机架滑动连接，所述门式悬挂支架总成与所述移动基座固定连接。本发明提供的一种履带式挖树机，起挖作业姿态全方位可调功能，使得本机对苗圃或移植地块的坡度适用范围有效扩大，本机可以适用于丘陵山岗坡地苗圃和城市边角地块的生态利用等环境的活树移植起挖作业。

技术领域

本发明涉及农林机械的活树移植作业机械制造领域，尤其涉及了一种履带式挖树机。

背景技术

苗圃中的活树移植是林木培育和园林种植的常规作业项目。 为了保障活树移植的成活率，增强活树移植后的生理恢复和生长势，活树，尤其是常绿品种活树移植起挖时，需连带挖起树茎部外延部分原生长地的土壤，业内俗称“土球” 。 这种土球的起挖，生产上通常由人工作业。 近年来，为了摆脱这种繁重低效的作业方式，国际国内都在研发相应的专用机械，相继有不同的机械装置面市 ；但是，由于受到其各种缺陷，诸如 ：功能性能缺陷、经济特性缺陷、作业条件约束等，尚无主流产品获得推广应用。 经初步检索查询，面市的此类型产品中，具有代表性的类似产品有三种 ：其一，国外引进的汽车变型挖掘铲式挖树机 ；其特点是功率大，具有液压传动操作合抱型挖掘铲，将活树连带土球铲起、抱紧、转运、移植，全部作业一机完成 ；其优点是效率高，其缺陷是该挖树机作业时需要比较开阔的作业面和允许载重汽车行驶的通行条件，价格昂贵。 其二，国外引进的履带式挖树机，其特点是适应环境范围较广，所具有的半月形挖土铲具可以切断树根并形成土球 ；其缺陷是，切割树根部土球的切口线宽度较小，难以按工序要求方便打好土球包裹，容易导致土球散碎，影响移植成活率，价格昂贵。 其三，国内研制的手持式挖树机，其构造特点是由油锯变型，轻便、价格较低，适应于土壤土质较好、几无杂质的作业环境，适用于规格较小的树木移植 ；其缺陷是，难以适应较大规格树木的移植作业，在稍有杂质的环境作业其安全可靠性降低。该机械装置，适用于活树杆径 8-30cm规格的移植起挖作业，适应于丘陵岗地山场苗圃和园林工地环境，可以替代繁重体力劳作，可以填补此类产品的空白。

发明内容

本发明针对现有技术中的上述缺点，提供了一种全自动活树移植起挖机械装置，可以应用于活树移植及土球起挖作业，替代繁重体力劳作，适应于丘陵岗地山场苗圃和园林工地环境。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种履带式挖树机，包括行走机架、移动基座、门式悬挂支架、回转支撑座和链条刀具总成，所述移动基座与所述行走机架滑动连接，所述门式悬挂支架总成与所述移动基座固定连接，所述门式悬挂支架包括龙门支架和悬挑支架，所述悬挑支架与所述龙门支架滑动连接，所述龙门支架与所述移动基座固定连接；所述回转支撑座包括支撑外圈，所述支撑外圈与所述悬挑支架转动连接，所述支撑外圈内嵌设有与所述支撑外圈滑动连接的支撑内圈，所述支撑外圈和支撑内圈上分别开设有圆弧形缺口，所述支撑内圈外侧面设有啮合齿，所述支撑外圈外侧面上开设有露出所述啮合齿的啮合窗口，所述支撑内圈下端面固定有螺杆调节座；所述链条刀具总成包括刀架、驱动轮、驱动链条和工作刀，所述驱动轮设于刀架两端，所述驱动链条与驱动轮啮合传动，所述工作刀固定于所述驱动链条两侧。

作为优选，所述工作刀包括直刀、切刀和传土刀，所述切刀、传土刀和直刀依次按周期循环排列在驱动链条两侧。通过在驱动链条两侧设置双排工作刀，提高挖土效率；切刀、传土刀和直刀依次排列循环配置，切刀打碎工作刀外侧土壤，直刀打碎工作刀内侧土壤，传土刀将已经打碎的土壤带出，切刀、传土刀和直刀相配合完成土壤的挖掘和排除；遇土壤中有石块、砖块等,直径在12cm以下的石块、砖块均可由刀具切削带出土壤。

作为优选，所述的驱动链条上设有两把补偿刀，两把补偿刀分别固定在驱动链条的两侧，两把补偿刀之间的最小距离小于两把传土刀之间的最小距离。两把补偿刀之间的间隙（最小距离）比传土刀小，从而能进一步将切削产生的大块树根破碎，同时把破碎后的树根传出；补偿刀的数量远少于其他工作刀，在实现进一步破碎树根的同时能够减小链条刀总成的阻力。