[发明专利]一种油罐自动清扫机器人

权利要求书

1.一种油罐自动清扫机器人，其特征是，包括底座、支杆、控制器，支杆一端铰接在底座上，底座上与支杆连接位置安装有支杆锁止机构，支杆另一端设有支座，支座上安装有由驱动电机带动的滚轮，底座的外侧安装有由桨叶电机带动的推力桨叶，底座内侧安装有由除锈电机带动转动的除锈杆，除锈杆上安装有若干个能够缓冲的除锈钢丝球，底座上安装有吸尘器，底座内侧面上设有若干个和吸尘器连通的吸尘口，底座内侧下端边缘连接有柔性的围带，围带上安装有若干个抵接弹簧，驱动电机、桨叶电机、除锈电机均电连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种油罐自动清扫机器人，其特征是，除锈杆呈S形结构，除锈杆中间位置连接转轴，转轴与电机输出轴传动连接，转轴可转动安装在底座上。

3.根据权利要求1所述的一种油罐自动清扫机器人，其特征是，支杆锁止机构包括锁止套、定位弹簧，底座上和支杆连接位置设有铰接座，铰接座上设有连接轴，支杆端部设有铰接环，铰接环可转动套接在连接轴上，锁止套可横向滑动套接在连接轴上，定位弹簧安装在铰接座和锁止套之间，铰接环外壁上设有一圈外齿圈，锁止套内壁上设有一圈和外齿圈适配的内齿圈，锁止套的内齿圈套接在铰接环的外齿圈上实现防转锁止。

4.根据权利要求3所述的一种油罐自动清扫机器人，其特征是，连接轴上设有限位环，锁止套设置在限位环左侧，铰接环设置在限位环右侧，连接轴端部连接有用于限位铰接环的限位螺套，限位环左侧的连接轴外壁上均布设有若干条限位条，锁止套内壁上和限位条一一对应设有若干限位槽，限位槽与限位条可滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种油罐自动清扫机器人，其特征是，锁止套外壁上均布设有若干个拨动手柄。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种油罐自动清扫机器人，其特征是，支杆包括连接杆和伸缩杆，连接杆铰接在底座上，伸缩杆一端可伸缩插接在连接杆内，伸缩杆另一端连接支座，连接杆和伸缩杆之间连接锁紧螺钉。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种油罐自动清扫机器人，其特征是，除锈钢丝球连接在销杆下端，除锈杆上和销杆一一对应设有若干插孔，销杆活动插接在插孔内，销杆上端连接限位销钉，销杆上除锈钢丝球和除锈杆之间套接有缓冲弹簧。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的一种油罐自动清扫机器人，其特征是，抵接弹簧下端连接有弹簧座，弹簧座上可转动安装有滚珠，围带下边缘设置在滚珠下方。