[发明专利]一种载流片上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种载流片上料装置，属于电池生产后整理技术领域。

背景技术

目前，电池在生产后整理过程中，需要将入壳后的电芯模组与其上下两侧的载流片焊接，在焊接之前，要进行载流片的上料，即分别将上载流片、下载流片装配压紧于电芯模组的上下两侧。然而，现有载流片的上料大多由人工完成，其存在劳动强度大，生产效率低的问题，由此，急需解决。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种载流片上料装置，以解决现有载流片上料由人工完成，劳动强度大，生产效率低的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种载流片上料装置，包括：

料篮，用于置放载流片并对载流片进行规整；

旋转平台，所述旋转平台由旋转动力装置驱动，且旋转平台表面沿圆周方向均匀设置有多个工位；

上料机器人，用于将载流片从所述料篮内转移到所述旋转平台的相应工位上并装配压紧，所述上料机器人具有用于抓取载流片的机械手。

作为本发明的一种优选方案，所述料篮包括料篮本体及用于规整载流片的规整装置，所述料篮本体包括水平布置的承载板及竖直布置于承载板上的前限位挡板、后限位挡板、右限位挡板、左入料板，所述左入料板的内侧端面为由上至下向料篮本体中心倾斜的斜面；斜面的设置，使得入料时，载流片能够自动向料篮本体中心滑入，实现初步的自动规整。

作为本发明的一种优选方案，所述规整装置包括规整气缸，所述规整气缸位于料篮本体的左入料板外侧，且规整气缸的输出端连接有弹性推料块，所述左入料板上设置有供弹性推料块伸入料篮本体内的开口；通过设置规整装置，从而可实现载流片的自动规整。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转平台表面沿圆周方向均匀设置有四个工位。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转动力装置包括电机及减速机，所述电机为伺服电机或步进电机。

作为本发明的一种优选方案，所述上料机器人为六轴机器人。

作为本发明的一种优选方案，所述机械手包括固定座，所述固定座上可升降的设置有多个夹爪，所述夹爪包括安装板及多个位置可调的真空吸头；真空吸头位置可调，进而可以适用于不同规格的载流片，大大提高了其通用性能。

作为本发明的一种优选方案，所述的夹爪为2个，对称设置于固定座上，所述固定座上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与夹爪固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述夹爪包括安装板及4个位置可调的真空吸头，所述的4个真空吸头呈矩形结构分布。

作为本发明的一种优选方案，所述安装板上开有腰圆形孔，所述真空吸头的上端固定设置有连接杆，所述连接杆的外壁上设置有外螺纹，连接杆的下部设置有起限位作用的挡块，其上部穿过安装板上的腰圆形孔并通过固定螺栓锁紧固定于安装板上。

本发明的有益效果为，所述一种载流片上料装置可实现载流片的自动上料，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一种载流片上料装置的结构示意图；

图2为本发明料篮的结构示意图；

图3为本发明料篮的使用状态示意图；

图4为本发明旋转平台的结构示意图；

图5为本发明旋转平台的立体结构示意图；

图6为本发明机械手的结构示意图。

图中:

1、料篮；2、旋转平台；3、上料机器人；4、出料装置；5、承载板；6、前限位挡板；7、后限位挡板；8、右限位挡板；9、左入料板；10、规整气缸；11、弹性推料块；12、激光测距仪；13、支座；14、移动气缸；15、支架；16、旋转平台；17、电机；18、顶升气缸；19、顶板；20、第一工位；21、第二工位；22、第三工位；23、第四工位；24、固定座；25、升降气缸；26、安装板；27、真空吸头；28、腰圆形孔；29、固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。