[发明专利]斜积矢量两轴飞行器控制结构

权利要求书

1.一种飞行器控制结构，其特征在于：所述的飞行器控制结构包括：

（1）直线型连接件，且连接件中心位于坐标系O-αβγ原点；

（2）两个斜积架，分别固定连接到连接件两端，并且关于α轴对称分布，所述斜积架包括圆形的桨框（302）和倒U形的斜积樑（301），桨框（302）圆周与连接件端部固定连接，且两个桨框（302）圆心连线与连接件同轴，斜积樑（301）U形开口两端与桨框（302）圆周垂直固定连接，连接点连线通过桨框（302）圆心，并且斜积樑（301）中心位于通过桨框（302）平面圆心的垂线上，桨框（302）所在的平面处于平面α-β内，斜积樑（301）在桨框（302）所在的平面内的投影与α轴呈一锐角夹角；

（3）两个矢量框架，所述的矢量框架固定连接在斜积架内的斜积樑（301）中心，且矢量框架与斜积樑（301）的连接面平行于平面α-β，每个矢量框架包括一个伺服装置（202）；

（4）两个动力总成，位于矢量框架内，初始状态，动力总成输出轴轴线通过斜积樑（301）中心并垂直于桨框（302）所在的平面，推力矢量调节过程中，两个动力总成在各自伺服装置（202）的作用下分别随矢量轴δ和ε的转动而偏转，两个动力总成输出轴轴线随之也分别在通过斜积樑（301）中心且垂直于平面A-A和B-B的平面内转动；

其中飞行器控制结构坐标系基于右手系的笛卡尔坐标系O-αβγ，该坐标系的三个轴分别是α、β、γ，α轴和β轴构成的平面α-β平行于大地，飞行器飞行时，绕α轴的旋转为横滚运动，控制动力输出方向变化的装置为伺服装置（202），两个伺服装置（202）的输出轴分别为矢量轴δ和ε，沿两个桨框与斜积樑（301）连接的两个连接点剖开并过斜积樑（301）中心的平面为A-A和B-B。

2.根据权利要求1所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的各动力总成包括：

（1）凹型矢量架（102），其两侧壁垂直于平面α-β和平面A-A，或其两侧壁垂直于平面α-β和平面B-B；

（2）动力装置（101），固定安装在矢量架（102）内底边中心，其中矢量架（102）底边中心位于动力装置输出轴轴线上；

（3）螺旋桨（103）固定连接在所述的动力装置（101）输出轴端面上，且可沿所述的动力装置输出轴作旋转运动。

3.根据权利要求1所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的各矢量框架包括：

（1）凹型伺服基座（201），其两侧垂直于平面α-β和平面A-A，或其两侧壁垂直于平面α-β和平面B-B；

（2）伺服装置，固定安装在伺服基座（201）的一侧上，矢量轴δ、ε分别在平面A-A、B-B内，均平行于平面α-β、且垂直于动力装置（101）输出轴；

（3）伺服法兰（203），一端固定连接在伺服基座（201）另一侧，另一端铰接在矢量架（102）的一侧壁上，伺服法兰（203）轴线与矢量轴δ或ε同轴。

4.根据权利要求1所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的连接件包括：

（1）直线型连接樑（401）；

（2）两个连接法兰（402），连接法兰（402）与连接樑（401）两端同轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的动力装置（101）是发动机。

6.根据权利要求3所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的矢量架（102）一个侧壁固定连接在伺服装置（202）的输出轴上，另一个侧壁沿矢量轴δ或ε的轴线铰接在所述的伺服法兰（203）上。

7.根据权利要求2所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的螺旋桨（103）的回转直径小于桨框（302）的直径。

8.根据权利要求2所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的螺旋桨（103）回转平面高于、且平行于平面α-β。

9.根据权利要求4所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的连接樑（401）通过所述的连接法兰（402）与两个桨框（302）固定连接。