[发明专利]抓袋机构

说明书

本发明为一种抓袋机构,包括转动盘、以及均匀设置于所述转动盘上的若干抓袋夹爪装置；所述抓袋夹爪装置包括可转动设置于所述转动盘上的且相对应的一组转动柱，所述转动柱上设置有第一夹爪板，所述第一夹爪板下方通过第一夹爪转动柱可转动设置有第二夹爪板，所述第二夹爪板连接有转动块，所述转动块下方设置有与所述转动块相配合使用的第二夹爪板转动驱动装置。本发明的一种抓袋机构，其能快速自动打开包装袋,其采用圆盘上循环抓取模式进行包装袋的抓取打开,轴承入袋能够循环的进行，轴承包装速度块，节省人力资源的投入，从而节约企业的生产成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是自动化包装设备技术领域，具体的，其展示一种抓袋机构。

背景技术

轴承是现阶段社会生产中常用的基础配件，而轴承的生产过程中，轴承的包装是重要的环节之一；

现阶段的轴承包装方式主要由人工进行，其存在如下缺陷：

1）轴承包装袋有人工辅助打开，容易出现多个包装袋叠合情况，浪费包装袋，同时影响生产效率；

2）轴承包装袋打开后，人工撑开袋口进行轴承放入后进行封口后称重，容易出现袋口损坏，影响轴承包装质量；

3）人工进行轴承包装，严重占据人力资源，同时增加企业的生产成本。

因此，有必要提供一种抓袋机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种抓袋机构，其能快速自动打开包装袋,其采用圆盘上循环抓取模式进行包装袋的抓取打开,轴承入袋能够循环的进行，轴承包装速度块，节省人力资源的投入，从而节约企业的生产成本。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种抓袋机构,包括转动盘、以及均匀设置于所述转动盘上的若干抓袋夹爪装置；所述抓袋夹爪装置包括可转动设置于所述转动盘上的且相对应的一组转动柱，所述转动柱上设置有第一夹爪板，所述第一夹爪板下方通过第一夹爪转动柱可转动设置有第二夹爪板，所述第二夹爪板连接有转动块，所述转动块下方设置有与所述转动块相配合使用的第二夹爪板转动驱动装置，且所述转动块上连接有与所述第一夹爪转动柱连接的由弹簧构成的第二夹爪板复位件。

进一步的，所述第二夹爪板转动驱动装置包括设置于所述底板上的转动气缸、连接于所述转动气缸轴的且可转动设置于夹爪板转动驱动架上的转动块顶动板。

进一步的，所述转动柱连接有转动齿轮，所述转动盘下方通过同步驱动架设置有驱动齿条，一组所述转动柱连接有的所述转动齿轮对应设置于所述驱动齿条两侧且与所述驱动齿条相配合使用。

进行包装袋抓取时，所述驱动齿条驱动，带动所述转动柱转动，此时一组所述第一夹爪板和所述第二夹爪板分别到达包装袋袋口处，所述转动气缸驱动带动所述转动块顶动板拨动所述转动块带动所述第二夹爪板做相对应所述第一夹爪板的打开动作，后通过所述第二夹爪板复位件，所述第二夹爪板复位并与所述第一夹爪板相配合抓取包装袋袋口。

进一步的，所述转动盘上方设置有与所述抓袋夹爪装置配合使用的轴承供料机构,所述轴承供料机构包括轴承输送装置、设置于所述转动盘上方的且与所述抓袋夹爪装置以及所述轴承输送装置均相配合使用的轴承落料装置。

所述轴承输送装置、所述轴承落料装置均可选用市场上现有的能够完成相应工作的组件或配件，本发明中部进行详细阐述。

进行轴承自动化包装时，通过所述抓袋机构抓取被打开的包装袋，此时所述轴承供料机构将轴承装入包装袋。

与现有技术相比，本发明一种抓袋机构，其能快速自动打开包装袋,其采用圆盘上循环抓取模式进行包装袋的抓取打开,轴承入袋能够循环的进行，轴承包装速度块，节省人力资源的投入，从而节约企业的生产成本。

附图说明