[发明专利]一种单行星排结构电动汽车动力总成及其控制方法

权利要求书

1.一种单行星排结构电动汽车动力总成,其特征在于:包括单排行星齿轮传动机构、第一电机、第一电机控制器、第二电机、第二电机控制器、离合器、整车控制器，所述单排行星齿轮传动机构的齿圈与所述第一电机连接，所述单排行星齿轮传动机构的太阳轮与所述第二电机连接，所述离合器安装在所述第二电机输出轴与第二电机壳体之间，所述单排行星齿轮传动机构的行星架作为驱动电动汽车的动力输出端。

2.根据权利要求 1 所述的单行星排结构电动汽车动力总成，其特征在于，所述整车控制器通过控制所述第一电机控制器、所述第二电机控制器及离合器，协调所述第一电机和第二电机的运行。

3.根据权利要求2所述的整车控制器协调所述第一电机及第二电机运行，其特征在于，所述整车控制器向所述第一电机控制器发送扭矩控制指令，向所述第二电机控制器发送转速控制指令。

4.所述控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：电动汽车处于低速运行时，所述离合器处于接合状态，所述第二电机、单排行星齿轮的太阳轮处于静止状态，由第一电机独立驱动；

步骤二：电动汽车运行速度升高并达到所述第一电机与第二电机作用在所述单排行星齿轮传动机构的行星架上的扭矩相等的条件时，所述离合器分离，由第一电机和第二电机共同驱动；

步骤三：所述第一电机与第二电机中每个电机转速的调整与所述电动汽车运行速度的变化并不直接关联，但其关系需满足所述单排行星齿轮传动机构扭矩和转速的平衡；

步骤四：电动汽车减速过程中，第一电机与第二电机同时处于发电状态，实现能量回馈制动；

步骤五：当电动汽车车速将至低速运行状态后，所述离合器接合，由所述第一电机独立驱动。

5.所述控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：在所述离合器执行分离动作时前，所述第二电机提前输出扭矩，扭矩大小满足单排行星齿轮传动机构扭矩关系，减小离合器的磨损。

6.所述控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：在所述离合器执行接合动作时前，所述第二电机转速为零，但仍输出扭矩，扭矩大小满足单排行星齿轮传动机构扭矩关系，减小离合器的磨损。