[发明专利]半负载检测方法及检测系统、洗涤设备

说明书

本发明涉及一种半负载检测方法及检测系统、洗涤设备，本半负载检测方法包括如下步骤：步骤S1，建立电机的半负载判断线性方程；以及步骤S2，根据所述半负载判断线性方程判断当前电机的工作状态，即半负载或满负载，并根据负载情况对电机进行转速控制；本发明的半负载检测方法及检测系统，通过构建半负载判断线性方程，通过其线性规律来对满负载和半负载状态进行检测、判断，提高了判断的准确性，并且降低了误检或漏检现象的发生，以及通过检测结果调节电机转速，能够有效的降低在半负载情况电机产生的噪音。

技术领域

本发明涉及排水泵或循环泵用电机技术领域，更具体地，本发明涉及单相无刷电机检测排水泵或循环泵半负载状态的方法，可用于洗衣机排水泵、洗碗机排水泵、洗衣机循环泵、洗碗机循环泵等场合。

背景技术

目前洗衣机、洗碗机的排水泵或循环泵，在排水的后期会进入半负载状态，半负载状态时泵腔内有水有气，但这个时候水排不出泵腔，排水泵的噪音比较大，若能够检测此半负载状态，然后将排水泵的转速降低或停止，可有效的改善半负载时的排水噪音。

目前现有的排水泵半负载状态检测方法均与电机参数、输入电压、排水泵叶轮、扬程等因素有关，以上参数有变化时，半负载状态检测的参数会发生改变，导致半负载检测错误(误检或漏检)。

发明内容

本发明的目的是提供一种半负载检测方法及检测系统，以准确判断半负载状态，避免误检或漏检。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种半负载检测方法，包括如下步骤：

步骤S1，建立电机的半负载判断线性方程；以及

步骤S2，根据所述半负载判断线性方程判断当前电机的工作状态，即半负载或满负载，并根据负载情况对电机进行转速控制。

进一步，所述半负载判断线性方程：y＝k*x+b；

上式中，y为表示电机的输入电压，x为表示电机的转速，k为表示曲线的斜率，b为表示曲线上下偏移量大小的数值。

进一步，所述电机的转速与其输入电压满足半负载判断线性方程的线性关系变化，以确定电机排水的临界转速，即当转速逐渐提高过程中，若一出现转速与输入电压不再满足上述线性关系，则确定该转速为临界转速。

进一步，所述半负载判断线性方程适于根据低于临界转速的两个设置转速对应的实测输入电压计算获得。

进一步，所述步骤S2中根据所述半负载判断线性方程判断当前电机的工作状态，即半负载或满负载，并根据负载情况对电机进行转速控制的方法包括：

确定临界转速以及该临界转速对应的输入电压；

在电机实际排水过程中其转速逐渐提高，若转速到达临界转速后的曲线不再满足上述线性关系，则判定电机在满负载状态，将转速继续提至满负载额定转速；若还满足上述线性关系，则判定电机在半负载状态，将转速降低至半负载额定转速。

在半负载判断线性方程所绘制的曲线上且位于临界转速后设定一判定转速；

根据半负载判断线性方程，计算判定转速对应的输入电压，若在该判定转速下的实测输入电压大于上述计算输入电压，则判定当前电机处于满负载状态；否则判定电机在半负载状态。

进一步，电机在满负载额定转速进行排水后，水量减少直至电机进入半负载状态，即若电机的实测输入电压低于计算输入电压，则判定电机已进入半负载状态，将转速降低至半负载额定转速。

进一步，在每次电机转动后均通过两个设置的转速获得实测输入电压，以更新所述半负载判断线性方程；其中所述两个设置的转速均位于低转速区。

又一方面，本发明还提供了一种半负载检测系统，包括：

用于控制电机相应转速的控制模块；其中