[发明专利]一种汽车小部件冲压抓取机构

权利要求书

1.一种汽车小部件冲压抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的上部固定有上支撑架(20)，机架(10)的顶板的两侧固定有竖直板(11)，传动螺杆(12)的两端铰接在两个竖直板(11)上，其中一个竖直板(11)的外侧壁上固定有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(12)的一端具有的花键孔中，移动块(14)螺接在传动螺杆(12)中，移动块(14)的顶面的边部固定有多个缓冲弹簧(15)，缓冲弹簧(15)的上端固定在上冲压支撑板(16)上，上冲压支撑板(16)的顶面固定有底部冲压支撑块(17)，底部冲压支撑块(17)的顶面中部具有安装凹槽(171)，安装凹槽(171)的底面中部固定有安装块(172)，安装块(172)的顶面中部具有安装槽(173)，安装槽(173)的底面中部具有下模(1)，下模(1)的顶面中部的凹槽中插套并固定有电磁铁块(2)；上支撑架(20)的顶板的左端顶面固定有冲压油缸(21)，冲压油缸(21)的推杆穿过上支撑架(20)的顶板并固定有冲压板(22)，冲压板(22)的底面固定有上保护块(23)，上保护块(23)的底面中部具有的凹槽中固定有上模(3)，上模(3)与下模(1)相对应；所述上支撑架(20)的顶板的右端处固定有抓取架(30)，抓取架(30)的顶板的顶面固定有抓取气缸(31)，抓取气缸(31)的推杆穿过抓取架(30)的顶板和上支撑架(20)的顶板上具有的取料通孔(24)并固定有抓取板(32)，抓取板(32)的底面中部固定有抓取强磁块(33)，抓取强磁块(33)与下模(1)相对应；所述移动块(14)的底面固定有耐磨板(143)，耐磨板(143)压靠在机架(10)的顶板的顶面上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车小部件冲压抓取机构，其特征在于：所述移动块(14)的顶面的边部固定有限位套(141)，缓冲弹簧(15)处于限位套(141)中。

3.根据权利要求1所述的一种汽车小部件冲压抓取机构，其特征在于：所述移动块(14)的顶面的中部固定有弹性块(142)，上冲压支撑板(16)的中部底面固定有上压块(161)，弹性块(142)与上压块(161)上下对应。

4.根据权利要求1所述的一种汽车小部件冲压抓取机构，其特征在于：机架(10)的顶板的左侧的竖直板(11)上固定有左限位接近开关(4)，左限位接近开关(4)的感应端对着移动块(14)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车小部件冲压抓取机构，其特征在于：所述耐磨板(143)的右端底面固定有限位凸起块(144)，限位凸起块(144)插套在机架(10)的顶板的顶面成型有的移动凹槽(18)中，移动凹槽(18)由机架(10)的顶板的中部向右延伸，移动凹槽(18)的右端的底面螺接有右限位接近开关(5)，右限位接近开关(4)的感应端与限位凸起块(5)相对应。