[发明专利]一种定位定向监测系统及方法

说明书

本发明公开了一种定位定向监测方法，用于对外界的目标对象进行监视和瞄准，包括以下步骤：获取目标对象的运动特性信息；获取目标对象的影像信息；获取瞄准设备的位置信息和姿态信息；根据获取的瞄准设备的姿态信息和位置信息以及目标对象的运动特性信息得到瞄准引导信息；将目标对象的运动特性信息、瞄准设备的姿态信息、瞄准引导信息、目标对象的影像信息进行信息图像融合并成像到同一界面显示。利用本发明提供定位定向监测方法，观测手在同一界面里同时获得目标对象的运动特性信息、瞄准设备的姿态信息、瞄准引导信息、目标对象的影像信息，观测手根据瞄准引导信息和运动特性信息能够快速的去捕捉目标，对目标信息实时清楚精确的掌控。

技术领域

本发明涉及一种军用及民用对目标进行定位监测的领域，特别是涉及一种能够对移动的目标进行监测的定位定向监测系统，并且本发明还涉及基于同一构思的定位定向监测方法。

背景技术

随着数字遥感技术的不断发展，对定位技术的要求也不断提高。在军用领域，监测系统一般是通过瞄准设备对目标对象进行瞄准监视。电子罗盘用于对瞄准设备进行导向。电子罗盘具有体积小、价格低、安装使用方便及定向时间短等优点，在导航领域被广泛的应用。

但是现有技术的缺点在于：

第一，电子罗盘依据地球磁场信息进行定位，因此测量瞄准设备的指向方位角容易受地磁环境的影响，测量精度低，引导瞄准设备跟踪瞄准目标的误差大；另外，由于现实中很多物体或设备(如汽车)具有金属磁性，易对电子磁罗盘造成干扰，也会引起定向姿态信息的误差。

第二，现有技术中的监测系统中的监视设备对于地面监视目标对象进行搜索时，地面的监视目标移动速度慢，而且距离较近，基本还能满足对目标对象进行搜索的需求。但是对于空中移动的监视目标对象，由于现有技术中的监视设备对空观测的视场小，空中目标的位置都比较远，并且移动非常快，造成捕捉和瞄准目标非常困难。尤其是对夜间空中运动的目标对象进行监视，夜晚光线差进一步增加了对夜间目标对象进行搜索的困难。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种能够对运动的目标对象快速、精确的进行监测和瞄准的定位定向监测系统，本发明还涉及一种能够对运动的目标对象快速、精确的监测和瞄准的方法。

为解决上述技术问题，本发明的定位定向监测方法采用的技术方案包括以下步骤：获取目标对象的运动特性信息；获取目标对象的影像信息；获取瞄准设备的位置信息和姿态信息；根据获取的瞄准设备的位置信息和姿态信息以及目标对象的运动特性信息得到瞄准引导信息；将目标对象的运动特性信息、瞄准设备的姿态信息、瞄准引导信息、目标对象的影像信息进行信息图像融合并成像到同一界面显示。

进一步优选地，上述目标对象的运动特性信息包括目标对象空间地理坐标、目标对象的方位角、目标对象的高低角、目标对象的移动速度、目标对象的姿态，上述瞄准设备的位置信息包括瞄准设备的空间地理坐标，上述瞄准设备的姿态信息包括瞄准设备的方位角和瞄准设备的高低角，上述瞄准引导信息包括目标对象相对于瞄准设备的距离、目标对象相对于瞄准设备的方位角、目标对象相对于瞄准设备的高低角、瞄准设备需要偏转的方向、方向坐标图。

进一步优选地，上述目标对象的影像信息可以包括红外成像或可见光成像。

本发明的定位定向监测系统采用的技术方案是：包括：

定位单元，用于获取瞄准设备的位置信息和姿态信息；

中心控制单元，与该定位单元电连接以接收瞄准设备的位置信息和姿态信息，同时获取目标对象的运动特性信息，并对上述瞄准设备的位置信息、瞄准设备的姿态信息以及目标对象的运动特性信息进行处理分析，以得到瞄准引导信息；