[发明专利]具有程序块执行时间显示功能的数值控制装置在审

专利信息
申请号: 201710025404.X 申请日: 2017-01-13
公开(公告)号: CN106970592A 公开(公告)日: 2017-07-21
发明(设计)人: 黑木英树 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/408 分类号: G05B19/408
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司11243 代理人: 范胜杰,曹鑫
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 具有 程序 执行时间 显示 功能 数值 控制 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种具有程序中的程序块的执行所花费的时间的显示功能的数值控制装置。

背景技术

对在控制机械的数值控制装置上执行的程序进行生成或修改的操作者,在对该程序进行生成或修改之后,多数情况下,在确认该程序正确地动作的同时确认基于该程序控制机械来进行的加工所花费的加工时间。作为知晓加工时间的手段,在例如日本特开2012-243152号公报公开了一种显示程序的执行时间、自动运转启动中的累积的运转时间的技术。

然而,在日本特开2012-243152号公报所公开的技术中,在为了削减周期时间而进行程序的重新研究的情况下,没有知晓在哪一个程序块中花费实际加工时间的方法,另外,即使知晓了程序块单位的实际加工时间,若没有成为表示各程序块中的恰当的加工时间的基准的数据,则也难以验证该程序块的实际加工时间的妥当性。

另外,在多路径系统(multiple-path system)的情况下,分别执行用于控制各路径的程序,但难以一眼就把握对各路径进行控制的各程序所含有的程序块间的关系。因此,即使存在可进行多路径系统上的加工工序的集约的部分,操作者也无法注意到各程序内的可进行集约的部分,结果,存在周期时间延长的情况。

发明内容

因此,本发明的目的在于提供一种可容易地把握程序的各程序块的实际加工时间的妥当性的数值控制装置。

本发明的数值控制装置基于至少1个程序对具备至少1个轴的机械进行控制,其中,该数值控制装置具备:实际加工时间测量部,其对所述程序所含有的至少1个程序块的执所花费的实际的时间即实际加工时间进行测量;和显示部,其生成能够把握所述程序块与该程序块的实际加工时间之间的关系的显示数据。

也可以是,所述数值控制装置还具备基准加工时间计算部,其对所述程序所含有的至少1个程序块的执行所花费的理论时间即基准加工时间进行计算,所述显示部生成能够把握所述程序块、该程序块的实际加工时间和该程序块的基准加工时间之间的关系的显示数据。

也可以是,所述数值控制装置还具备主要原因确定部,其针对所述程序所含有的至少1个程序块,在所述实际加工时间与所述基准加工时间之间的差值是预先设定的预定阈值以上的情况下,对该差值的主要原因进行确定,所述显示部生成能够把握所述程序块、该程序块的实际加工时间和所述主要原因之间的关系的显示数据。

也可以是,所述机械具备多个路径,所述数值控制装置基于对各个所述路径进行控制的程序来控制所述机械,所述显示部生成能够把握所述多个路径的各个实际加工时间的关系的显示数据。

根据本发明,操作者能够根据实际加工时间与理论值之间的差值把握存在实际加工时间不妥当的可能性的程序块,可根据产生该差值的主要原因容易地进行原因的确定。

另外,在显示对多路径系统进行控制的程序的情况下,易于把握各程序块的路径(path)间的关系,能够有助于用于工序的集约、周期时间的缩短的程序改善。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的数值控制装置的功能框图。

图2是图1的数值控制装置中的画面的显示例,其中,(a)为时间阈值[msec]的显示;(b)为比例阈值[%]的显示;(c)为程序的显示;(d)为实际加工时间Tr[msec]的显示;(e)为无加减速基准加工时间Tbna[msec]的显示;(f)为有加减速基准加工时间Tba[msec]的显示;(g)为差值|Tr-Tbna|[msec]的显示;(h)为差值|Tr-Tba|[msec]的显示;(i)为差值的主要原因的显示。

图3是本发明的另一实施方式的数值控制装置的功能框图。

图4是图3的数值控制装置中的画面的显示例,其中,(a)为实际加工时间Tr的显示(时间反映到宽度);(b)为程序块编号的显示;(c)为程序的显示;(d)为主要原因的显示。

具体实施方式

在本发明的数值控制装置中,针对程序所含有的各程序块,对该程序块的执行所花费的时间即实际加工时间进行测量,并且基于各程序块的内容对理论加工时间进行计算,以可比较的方式显示该测量到的实际加工时间和计算出的理论加工时间。

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