[发明专利]汽车连杆自动检测包装设备

说明书

本发明涉及一种汽车连杆自动检测包装设备，包括底座，以及分别安装在底座上的用于输送零件的上料输送带、用于检验零件重量等级是否合格的视觉检测装置、对输送的零件进行分类输送的重量分类输送带、用于抓取零件并将零件进行转移的六轴机器人、对零件进行喷油浸油处理的喷油浸油区、用于放置处理后成型产品的成品上料区以及电气控制柜；所述上料输送带和重量分类输送带之间设有视觉检测装置；所述重量分类输送带的尾端设有六轴机器人；所述成品上料区设置在汽车连杆自动检测包装设备的尾端；所述成品上料区和六轴机器人之间还设有喷油浸油区。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高，处理效果好，操作时间短等优点。

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，具体涉及一种汽车连杆自动检测包装设备。

背景技术

汽车连杆作为发动机八大零件之一，它把活塞顶面膨胀气体的压力传给曲轴，从而将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。汽车连杆作为重要部件，连杆的加工过程显得至关重要，但由于目前工艺的局限，连杆的重量级分类的出错率较高，因而需要可靠性高的检测系统进行准确的检验。而目前连杆的重量级分类一般是用肉眼进行检测的，该检测方法存在两个主要问题：一是在长时间单调枯燥的检测过程中，人眼容易疲劳，进而产生错检、误检；二是肉眼检测耗费作业时间长，作业效率低下。并且对于分类后连杆的浸油处理也是非常有必要的，现有设备多采用人工操作，耗时耗力且效率低下，长时间在此环境工作的工作人员的健康也会受到极大的影响。因此，本发明公开了一种自动化程度高、处理效果好的汽车连杆自动检测浸油设备。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、处理效果好的汽车连杆自动检测包装设备。

为解决上述技术问题，本发明具有如下构成：

汽车连杆自动检测包装设备，包括底座，以及分别安装在底座上的用于输送零件的上料输送带、用于检验零件重量等级是否合格的视觉检测装置、对输送的零件进行分类输送的重量分类输送带、用于抓取零件并将零件进行转移的六轴机器人、对零件进行喷油浸油处理的喷油浸油区、用于放置处理后成型产品的成品上料区以及电气控制柜；所述上料输送带和重量分类输送带之间设有视觉检测装置；所述重量分类输送带的尾端设有六轴机器人；所述成品上料区设置在汽车连杆自动检测包装设备的尾端；所述成品上料区和六轴机器人之间还设有喷油浸油区。

还包括空盘放置区，所述空盘放置区和成品上料区相邻设置并安装在底座上；所述空盘放置区和成品上料区的上方安装架上设有上盘机械手；所述上盘机械手包括机械手、分别沿X、Y、Z轴三个方向设置的第一伺服电机以及齿轮齿条，所述第一伺服电机驱动机械手沿齿轮齿条作上下、左右以及前后三个方向的运动。

所述上盘机械手上还设有第一摄像头。

所述机械手上设有便于抓取空盘放置区中空盘的吸盘。

还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置设有第一旋转气缸、第一抓手以及沿X、Y、Z轴三个方向设置的三个第二摄像头，所述第一摄像头用于扫描零件上的二维码、墨水码以及外观；所述第一抓手安装在第一旋转气缸的活塞杆上，所述三个第二摄像头设置在第一抓手的上方。

所述重量分类输送带包括第二伺服电机以及至少一条的单一输送带，所述第二伺服电机驱动单一输送带左右运动。

还包括将重量分类输送带上的零件进行翻转的翻转机构，所述翻转机构上设有驱动翻转机构沿与零件输送方向相垂直方向运动的第三伺服电机，所述翻转机构设置在重量分类输送带和六轴机器人之间。

所述六轴机器人配置有第二旋转气缸和用于抓取零件的第二抓手，所述第二抓手安装在第二旋转气缸的活塞杆上。

所述喷油浸油区由油箱和喷嘴构成。

所述底座由槽钢焊接而成，其表面铺设一层钢板。