[发明专利]程序开发辅助装置以及程序开发辅助方法

说明书

提供程序开发辅助装置以及程序开发辅助方法。程序开发辅助装置包含：第1显示控制单元，其响应于与安全控制器连接的任意输入输出单元的选择，显示第1图像对象，该第1图像对象表现选择的输入输出单元的外观和输入输出端子；以及第2显示控制单元，其与第1图像对象一同地显示第2图像对象，该第2图像对象表现安全器件和该安全器件的电路结构，该安全器件被设定为分配给选择的输入输出单元的任意输入输出端子。程序开发辅助装置与各安全器件的分配目的地的输入输出端子对应地，将第1图像对象表现的输入输出端子与第2图像对象表现的电路结构对应进行显示。

技术领域

本技术涉及用于辅助由安全控制器执行的安全程序的开发的程序开发辅助装置、程序开发辅助程序以及程序开发辅助方法。

背景技术

为了安全地使用在许多制造现场使用的机器，必须使用符合国际标准的安全设备(安全组件)。该安全设备的目的在于防止机器人等自动工作的装置威胁人的安全。这样的安全设备以执行安全程序的安全控制器为代表，包含检测人的存在或侵入的检测设备、受理紧急时的操作的输入设备、以及实际停止设备的输出设备等。

作为确保这样的制造现场的安全的技术之一，例如，在日本特开2014-137621号公报中公开了能够使安全控制器的用户程序的设计变得容易的、辅助安全控制器的用户程序的设计的方法。

在日本特开2014-137621号公报中公开了如下结构：安全控制器与安全I/O终端经由总线型网络而连接，在安全控制器中，根据来自与安全I/O终端连接的安全输入设备的输入信号，对与安全I/O终端连接的安全输出设备输出用于进行安全动作的指令。

当在现实中安装安全控制器的情况下，对于安全组件与输入输出端子之间的电连接，也需要进行设计以及施工。在上述专利文献1中，仅对软件的变量分配进行了公开，并未提及安全组件与安全控制器之间的电气布线。

因此，期望不仅辅助软件的内部变量的设计、还辅助电气的电路结构的设计的结构。

发明内容

根据某个实施方式，提供一种程序开发辅助装置，其辅助由安全控制器执行的安全程序的开发。程序开发辅助装置包含：第1显示控制单元，其用于响应于与安全控制器连接的任意输入输出单元的选择，显示第1图像对象，该第1图像对象表现选择的输入输出单元的外观和输入输出端子；以及第2显示控制单元，其用于与第1图像对象一同地显示第2图像对象，该第2图像对象表现安全器件和该安全器件的电路结构，该安全器件被设定为分配给选择的输入输出单元的任意输入输出端子。程序开发辅助装置与各安全器件的分配目的地的输入输出端子对应地，将第1图像对象表现的输入输出端子与第2图像对象表现的电路结构对应进行显示。

可以是，程序开发辅助装置还包含如下单元，该单元用于响应于对预先准备的多个安全器件中的任意安全器件的选择，将该选择的安全器件分配给输入输出单元的输入输出端子。

可以是，第1显示控制单元根据分配给输入输出单元的安全器件的种类，使第1图像对象的输入输出端子的显示方式不同。

可以是，第1图像对象包含表现输入输出端子的1个或者多个部分图像对象，作为对应的输入输出单元的外观。可以是，第1显示控制单元根据分配给输入输出单元的安全器件的种类，使对应的部分图像对象的显示方式不同。

可以是，第1图像对象包含表现输入输出端子的1个或者多个部分图像对象，作为对应的输入输出单元的外观。可以是，1个或者多个部分图像对象构成为表现在与分配给输入输出单元的安全器件之间交换的信号的方向。

可以是，程序开发辅助装置还包含输出单元，该输出单元用于输出包含第1图像对象以及第2图像对象的文档。

可以是，程序开发辅助装置还包含保存单元，该保存单元用于保存与安全器件向选择的输入输出单元的分配相关的设定。