[发明专利]一种分立式输送线

说明书

技术领域

本发明涉及到输送带领域，特别涉及到一种分立式输送线。

背景技术

在食品、药品自动化生产系统中，通常是单一的输送线完成物料的运输，采用连续运行模式，增加了输送线下游分拣机构在分拣速度上的技术要求；如果输送线采用间歇运行的模式，虽然对末端分拣机构分拣速度的要求降低了，但是整体的效率也随之降低；如果增加新的运输线，占地面积会增加，提高了生产成本；以上传统方式仅适应单一大批量生产，在有限的空间内，无法对多种物料同时进行输送。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供了一种分立式输送线，所述分立输送线在有限空间里，可以可控的进行多种物料的运输。

本发明公开了一种分立式输送线，包括若干条输送带、用于输送带与驱动机构之间传递动力的转轴机构、驱动转轴机构转动的驱动机构和用于固定各机构位置的底座；

所述底座固定，具有两个相互平行的竖直安装面；

所述驱动机构包括三组伺服电机，呈直角三角形固定在所述底座的一个安装面外侧面上，固定位置为所述竖直安装面的上方两端和其中一端的正下方；

所述转轴机构包括三根外环面上安装有相同数量带轮的旋转主轴；三根旋转主轴互相水平并且横置安装在两个所述竖直安装面内侧之间；所述旋转主轴的安装位置和所述驱动机构的伺服电机安装位置对应，分别为所述安装面的上方两端和其中一端的正下方，所述伺服电机驱动所述旋转主轴转动；所述带轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮固定安装在所述旋转主轴外环面上，与主轴同步转动；所述从动轮滑动安装在所述旋转主轴外环面上，不受主轴驱动；

所述若干条输送带相互平行环套在三根旋转主轴的的带轮外齿面上，输送带数目与单根旋转主轴上的带轮数目相同。

优选的实施方式，该分立式输送线还包括有张紧输送带的张紧机构，所述张紧机构包括两组在两个竖直安装面上相对布置的调节座、具有滑槽的调节块和调节丝杠；调节座为中空“口”字型框架，一竖直边固定在所述竖直安装面上方一端；所述调节块安装在调节座内部并能沿着所述调节座的框架水平滑动；所述调节丝杆穿过所述调节块，与调节块螺纹连接，两端分别安装在所述调节座框架的两竖直边上。

优选的实施方式，转轴机构的其中一组旋转主轴安装在张紧机构上，旋转主轴两端安装在两个调节块的内侧面上；

驱动机构的其中一组伺服电机安装在张紧机构上，安装位置为其中一个调节块的外侧面上；所述伺服电机驱动所述旋转主轴转动。

优选的实施方式，三根旋转主轴上的多个带轮的安装位置相同。

优选的实施方式，三根旋转主轴上的主动轮设置位置互不相同。

输送带环套在一个主动轮、两个从动轮外齿面上。

优选的实施方式，该分立式输送线还包括有若干个挡块，用于载料的条形托盘，起导向和防抖作用的衬条、起支撑作用的托板；

所述挡块等间距的安装在所述输送带表面；挡块上固定安装有条形托盘；

所述托板两侧固定在所述底座的两个竖直安装面内侧面上，托班上表面紧贴输送带的下表面，多组输送带共用一块托板；

衬条固定在托板上并且布置在所述输送带的两侧。

优选的实施方式，托板和衬条与输送带接触面的两端设有用于减少摩擦阻力的圆角。

优选的实施方式，每根旋转主轴的带轮数量在六个或六个以上；主动轮数量在两个或两个以上。

优选的实施方式，与同一根旋转主轴的主动轮连接的传输带运动同步；所述传输带上挡块的安装位置一致，所述挡块上共同安装有所述条形托盘。

该分立式输送线具有三组相互间独立运动的输送带，每组输送带内的多条输送带运动同步，通过对旋转主轴上带轮的设计，采取并列平行布置并且共用旋转主轴的方式，在有限的空间里实现了多物料的可控运输，在实际生产中具有实用性和经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中的分立式输送线的立体图。

图2是本发明实施例中的分立式输送线的正视图。

图3是本发明实施例中的分立式输送线的张紧机构的三维结构示意图。

图4是本发明实施例中的分立式输送线的转轴机构结构示意图。

图5是本发明实施例中的分立式输送线的俯视图。