[发明专利]一种挂钩式货道及其控制方法

权利要求书

1.一种挂钩式货道，其特征在于，所述挂钩式货道包括链轮盒面和链轮盒底，所述链轮盒面和链轮盒底上下平行设置；所述链轮盒面和链轮盒底之间设置有链条，所述链条通过主动链轮和承动链轮进行安装；所述主动链轮通过主动轴装入，所述承动链轮通过承动轴装入；所述链条上设置有若干货物挂钩；所述链轮盒面一侧顶部前端设置有微动开关；所述微动开关侧边设置有挡货条；所述链轮盒面另一侧上方设置有齿轮盒，所述齿轮盒通过齿轮盒连接件和主动轴进行固定；所述微动开关与齿轮盒用导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种挂钩式货道，其特征在于，所述齿轮盒通过端子与货道线连接。

3.根据权利要求1所述的一种挂钩式货道，其特征在于，所述微动开关与主控板电性连接，所述微动开关上设置有弹片。

4.根据权利要求1所述的一种挂钩式货道，其特征在于，所述货物挂钩呈“L”型，且“L”上方设置有凸台。

5.根据权利要求1所述的一种挂钩式货道，其特征在于，所述挡货条呈“U”型。

6.根据权利要求1所述的一种挂钩式货道，其特征在于，所述挡货条底部设置有取货箱，所述取货箱两侧设置有光电检测仪；所述光电检测仪与主控板连接。

7.根据权利要求1所述的一种挂钩式货道，其特征在于，所述货物挂钩包括活动货物挂钩和固定货物挂钩。

8.一种挂钩式货道的控制方法，具体步骤如下：

1)当主控板接收命令后发出指令，通过导线传入齿轮盒，微动开关接通；

2)齿轮盒通过齿轮盒连接件带动主动轴上的主动链轮转动；

3)主动链轮转动带动链条移动，同时挂在货物挂钩上的商品跟随链条一起移动；

4)当最前端货物挂钩穿过挡货条时，货物挂钩上的商品被挡货条刮下；

5)货物挂钩随链条继续移动，货物挂钩上的凸台压住微动开关的弹片，微动开关断开，同时信号通导线传至主控板，主控板接收微动开关的信号并发出指令，齿轮盒接收指令并停止运转；

6)被挡货条刮下的商品落入取货箱，安装于取货箱两侧的光电检测将检测到下落的商品信号，将信号发送至主控板，主控板将信号进行记录、并对成功售货动作进行精准统计；

7)售货动作完成，待顾客从取货箱内取走所售商品。