[发明专利]一种多旋翼阻风翼无人机

说明书

本发明公开了一种多旋翼阻风翼无人机，包括无人机体、药箱、脚架、喷头和旋翼，所述无人机体上安装有多个旋翼，无人机体的底部安装有脚架，无人机体上安装有药箱和多个喷头，每个喷头均通过管道连接药箱，所述无人机体上还安装有阻风翼，阻风翼安装在脚架上且置于喷头和旋翼之间，将喷头和旋翼隔开，本发明的有益效果是：有效保护了喷头的喷雾形态不改变，维持喷雾雾滴原有路径；将螺旋桨风与植物隔开，使得树叶基本维持无风时的形态，树叶的角度利于农药喷洒；减弱了多旋翼植保无人机农药喷洒时下方植株树枝的剧烈晃动，东倒西歪；配合斜喷的喷洒方式，有效提高树叶背部的受药量。

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是一种多旋翼阻风翼无人机。

背景技术

多旋翼植保无人机兴起于最近几年，由于其稳定性，机动性，不受地形影响等特性，逐渐应用于农业植保，农药喷洒、叶肥喷洒等。

目前主流的喷洒方式：直喷

多旋翼植保无人机兴起于最近几年，由于其稳定性，机动性，不受地形影响等特性，逐渐应用于农业植保，农药喷洒、叶肥喷洒等。

目前主流的喷洒方式：直喷,即喷头垂直向下的喷洒

例如小麦水稻等，对这些常规作物进行农药喷洒时，喷头的方向一般只需竖直向下，由于作物密集，喷雾下来大部分都能被作物接收。低矮平整作物，容易被风吹弯，采用直喷时,叶子的正面容易受药，叶子背部确很少受药,这种喷雾方式，称作直喷喷洒，是目前主流的喷洒方式。在对高大的果树叶进行喷洒时，若采用直喷的喷洒方式,背部受药由于树叶角度,受药量极少；而农作物的虫害大部分都是在叶子的背部，这时直喷很难达到对虫害的消灭效果。

针对直喷改进的喷洒方式：斜喷,即喷头倾斜向下的喷洒

以果树为例，假如采用直喷，受药面积仅为植株垂直在地面的投影面积，是所有喷洒角度受药面积最小的，而且使用这种喷洒方式时，农药雾滴近乎于垂直落在树叶上，果树植株的叶片受药情况为，树叶正面大量受药，树叶背面受药极少。

果树、蔬菜、茶树等经济作物的虫害多发于叶子背面，直喷喷洒方式在这个时候由于是垂直喷洒，从树冠垂直向下喷洒，导致叶子的背面难以受药。这时候，需要调整喷头的角度，倾斜的指向植株的侧面，这种喷雾方式，叫做斜喷喷洒。由此，我们改进了喷头的角度，设计了可调整喷头角度的无人机喷洒系统。

解决农作物叶片背部的虫害一般采用斜喷喷洒的方式。

但是斜喷喷头挂载在多旋翼飞机下方时会有明显的不足之处：

1、农药斜度与喷洒夹角变差：螺旋桨风（主要是竖直风）的作用下，倾斜喷洒的农药被风改变喷洒轨迹，农药被风吹响下，喷洒的夹角也变小。

2、树叶角度和树叶间隙变差：在螺旋桨风的作用下，果树树叶被风向下压，角度发生改变，树叶的间隙（层叠间隙和相隔间隙）变小，农药雾滴难以进入树叶间隙，使得树叶背面不能被喷洒到；

3、果树树枝难以稳定：果树树杈多，树枝在风作用下会东倒西歪，由于树干的韧性，果树树枝会剧烈晃动，“逃避”受药。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多旋翼阻风翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多旋翼阻风翼无人机，包括无人机体、药箱、脚架、喷头和旋翼，所述无人机体上安装有多个旋翼，无人机体的底部安装有脚架，无人机体上安装有药箱和多个喷头，每个喷头均通过管道连接药箱，所述无人机体上还安装有阻风翼，阻风翼安装在脚架上且置于喷头和旋翼之间，将喷头和旋翼隔开。

作为本发明进一步的方案：所述阻风翼通过挂载的方式安装在脚架上。