[发明专利]土壤污染处理方法和设备

权利要求书

1.一种土壤污染处理方法，其特征在于，用于土壤污染处理设备，该方法包括：

按照指定的运动轨迹运动到目标位置；

检测所述目标位置处的土壤环境数据；

获取与至少根据所述土壤环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略；

按照所述污染修复策略，在所述目标位置执行污染修复操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照指定的运动轨迹运动到目标位置的步骤之前，所述方法还包括：

接收与所述土壤污染处理设备通信的远程控制装置发送的指定的运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与至少根据所述土壤环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略，包括：

至少根据所述土壤环境数据，确定污染诊断结果；

按照预设的污染诊断结果与污染修复策略的对应关系，获取与所确定的污染诊断结果相对应的污染修复策略；或者

所述获取与至少根据所述土壤环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略，包括：

向与所述土壤污染处理设备通信的远程控制装置发送所述土壤环境数据，以由所述远程控制装置至少根据所述土壤环境数据确定污染诊断结果，并按照预设的污染诊断结果与污染修复策略的对应关系，确定与所确定的污染诊断结果相对应的污染修复策略；

接收所述远程控制装置发送的所述污染修复策略。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标位置处的土壤环境数据，包括：

检测所述目标位置处的大气环境数据；

在所述大气环境数据满足预设的数据异常条件时，检测所述目标位置处的土壤环境数据。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集并向与所述土壤污染处理设备通信的远程控制装置发送以下信息中的至少一者：所述土壤污染处理设备的周围环境图像信息、所述土壤污染处理设备的位置信息、所述目标位置处的地质信息。

6.一种土壤污染处理设备，其特征在于，该设备包括：

运动模块，用于按照指定的运动轨迹运动到目标位置；

土壤数据检测模块，用于检测所述目标位置处的土壤环境数据；

污染修复模块，用于获取与至少根据所述土壤环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略，并按照所述污染修复策略，在所述目标位置执行污染修复操作。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，该设备还包括：通信模块，用于与远程控制装置建立通信连接；

所述运动模块用于通过所述通信模块接收所述远程控制装置发送的指定的运动轨迹，并按照所述指定的运动轨迹运动到目标位置。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述污染修复模块用于至少根据所述土壤环境数据，确定污染诊断结果；按照预设的污染诊断结果与污染修复策略的对应关系，获取与所确定的污染诊断结果相对应的污染修复策略，并按照所述污染修复策略，在所述目标位置执行污染修复操作；

或者，

所述设备还包括：通信模块，用于与远程控制装置建立通信连接；所述土壤数据检测模块用于通过所述通信模块向所述远程控制装置发送所述土壤环境数据，以由所述远程控制装置至少根据所述土壤环境数据确定污染诊断结果，并按照预设的污染诊断结果与污染修复策略的对应关系，确定与所确定的污染诊断结果相对应的污染修复策略；所述污染修复模块用于通过所述通信模块接收所述远程控制装置发送的所述污染修复策略，并按照所述污染修复策略，在所述目标位置执行污染修复操作。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的设备，其特征在于，该设备还包括：

大气环境数据检测模块，用于检测所述目标位置处的大气环境数据；

所述土壤数据检测模块用于在所述大气环境数据满足预设的数据异常条件时，检测所述目标位置处的土壤环境数据。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的设备，其特征在于，该设备还包括通信模块，用于与远程控制装置建立通信连接；以及，所述设备还包括以下中的至少一者：

摄像头，用于采集所述土壤污染处理设备的周围环境图像信息，并通过所述通信模块向所述远程控制装置发送所述图像信息；

定位模块，用于采集所述土壤污染处理设备的位置信息，并通过所述通信模块向所述远程控制装置发送所述位置信息；

地质勘探模块，用于采集所述目标位置处的地质信息，并通过所述通信模块向所述远程控制装置发送所述地质信息。