[发明专利]一种基于多用户协作的转发式欺骗源的定位方法

权利要求书

1.一种基于多用户协作的转发式欺骗源的定位方法，其特征在于，基于至少4个用户的位置、单卫星的位置以及对应同一个虚假信号的每个用户的欺信时差，获得欺骗源的位置，具体包括：

S1、对至少4个用户接收的信号进行识别，获得真实信号和虚假信号，基于所述真实信号和虚假信号，分别获得每个用户的位置和对应所述虚假信号的单卫星的位置；

S2、基于真假信号发射时间对比法或者用户位置反向计算法分别获得对应同一个虚假信号的每个用户的欺信时差；以及

S3、基于每个所述用户的位置、单卫星的位置以及对应每个用户的欺信时差，获得欺骗源的位置；

所述真假信号发射时间对比法包括：

当所述用户同时接收到同一卫星的真实信号和虚假信号时，对二者同时进行接收处理，分别提取真实信号的发射时间信息和虚假信号的发射时间信息，并将两个发射时间信息的差值作为对应所述用户的所述欺信时差；

其中，所有所述欺信时差为单卫星发射的真实信号和所述欺骗源转发的、对应所述真实信号的同一虚假信号到达对应用户的时间的差值。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S1中对至少4个用户接收的信号进行识别，包括：

对每个用户同时接收的同一卫星的各信号分别进行接收处理，提取信号发射时间，发射时间晚者为真实信号，发射时间早者为虚假信号。

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S1中获得所述每个用户的位置，包括：

对识别出的所述真实信号进行定位解算，获得每个用户的位置。

4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S1中获得对应所述虚假信号的单卫星的位置，包括：

从所述用户接收的信号中提取导航电文，从所述导航电文中获得星历；以及

基于所述星历和当前时间，获得对应所述虚假信号的单卫星的位置。

5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述用户位置反向计算法包括：

基于真实信号进行定位解算，获得接收该真实信号的用户的位置；

基于所述用户的位置和单卫星位置，获得直达信号的传输时延，作为第一时延；

通过所述用户的本地时间与从欺骗信号中提取得到的信号发射时间做差，获得第二时延；以及

将所述第一时延与第二时延做差，获得对应所述用户的所述欺信时差。

6.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

将每个所述用户的位置、单卫星的位置以及对应该用户的欺信时差组成针对该用户的方程；以及

联列所有用户的方程，获得所述欺骗源的位置。