[发明专利]回生能量供电装置

说明书

一种回生能量供电装置，包含一个电源端及一个接地端、一个整流模块、一个降压模块、一个判断模块，及一个开关模块。该整流模块适用于接收一个马达装置的至少一个回生能量及至少一个控制信号，并将该回生能量整流滤波后输出为一个稳态电压。该降压模块将该稳态电压降压后输出为一个回生电压。该判断模块根据该稳态电压输出一个开关信号。该开关模块根据该开关信号切换输出一个系统电压及该回生电压其中一个为一个工作电压。借此，能将方波形式的该回生能量转变为直流的该稳态电压，再降为直流低压，以提供后续电路所需的该工作电压，不仅可减少大电阻所占据的大量空间、避免温度上升影响电路稳定性，还能达到能源回收再利用、具有节省电能的功效。

技术领域

本发明涉及一种供电装置，特别是涉及一种适用于回收马达的回生能量的回生能量供电装置。

背景技术

一般马达在运作时，需要接收电能以进行加速，而突然减速或是急停时则会产生回生能量，目前多是以设置电阻的方式将该回生能量所造成的回生电流转化为热能消耗释放。

然而，当应用在多轴多马达的马达装置上时，由于每一轴的马达都需要搭配一颗大电阻，导致大量的大电阻占据许多空间，且运作时产生的热能也会造成温度上升而影响设备稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能减少空间、避免温度上升，并能节省电能的回生能量供电装置。

本发明的回生能量供电装置，适用于电连接一个马达装置，并包含一个电源端及一个接地端、一个整流模块、一个降压模块、一个判断模块，及一个开关模块。

该整流模块适用于接收该马达装置的至少一个回生能量及至少一个相关于该回生能量的输出时间的控制信号，并将该回生能量整流滤波后输出为一个稳态电压。

该降压模块电连接该整流模块，接收该稳态电压并将该稳态电压降压后输出为一个回生电压。

该判断模块电连接该整流模块，接收该稳态电压，并根据该稳态电压输出一个开关信号。

该开关模块电连接该降压模块及该判断模块，接收一个系统电压、该回生电压及该开关信号，并根据该开关信号切换输出该系统电压及该回生电压其中一个为一个工作电压。

本发明的回生能量供电装置，该整流模块包括一个输入电路及一个整流滤波电路。

该输入电路适用于接收该马达装置的多个回生能量及多个分别相关于所述回生能量的输出时间的控制信号，并根据每一个控制信号以将对应的该回生能量输出及不输出为一个输入电压。

该整流滤波电路电连接该输入电路，接收该输入电压，并将该输入电压整流滤波后输出为该稳态电压。

本发明的回生能量供电装置，该判断模块包括一个分压电路及一个判断电路。

该分压电路电连接该整流模块，接收该稳态电压并将该稳态电压降压后输出为一个判断电压。

该判断电路电连接该分压电路，并根据该判断电压输出该开关信号。

本发明的回生能量供电装置，该判断电路于该判断电压高于一个高阈值电压时，输出一个第一电平的该开关信号，于该判断电压低于一个低阈值电压时，输出一个第二电平的该开关信号。

本发明的回生能量供电装置，该开关模块于该开关信号为第一电平时，切换输出该回生电压为该工作电压，于该开关信号为第二电平时，切换输出该系统电压为该工作电压。

本发明的回生能量供电装置，该整流模块包括多个输入固态继电器，所述输入固态继电器分别适用于接收该马达装置的多个回生能量及多个分别相关于所述回生能量的输出时间的控制信号，每一个输入固态继电器具有一个接收对应的该回生能量的第一端、一个输出端，及一个接收对应的该控制信号的控制端，并受对应的该控制信号控制而导通及不导通，以将对应的该回生能量输出及不输出为一个输入电压。