[发明专利]复合绝缘子缺陷的超声相控阵带电检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种复合绝缘子缺陷的超声相控阵带电检测装置，其特征在于：它包括绝缘操纵杆(1)、控制器(2)、超声相控阵仪(3)、通信终端(4)、机械手臂(5)、支撑板(6)、摄像头(7)和远端控制台(11)，其中，所述控制器(2)、超声相控阵仪(3)、通信终端(4)和摄像头(7)安装在支撑板(6)顶部，支撑板(6)的底部固定在绝缘操纵杆(1)上，机械手臂(5)的安装座(5.1)固定在绝缘操纵杆(1)上，控制器(2)的超声相控阵仪数据通信接口连接超声相控阵仪(3)的数据通信接口，控制器(2)的机械手臂控制信号通信端连接机械手臂(5)的控制信号通信端，控制器(2)的远程数据通信接口连接通信终端(4)的通信接口，超声相控阵仪(3)的超声相控阵耦合探头(3.1)固定在机械手臂(5)上，所述摄像头(7)的数据通信端连接控制器(2)的摄像头数据通信端，所述远端控制台(11)通过通信终端(4)与控制器(2)的远程数据通信接口连接。

2.根据权利要求1所述的复合绝缘子缺陷的超声相控阵带电检测装置，其特征在于：所述摄像头(7)的镜头对准超声相控阵耦合探头(3.1)。

3.根据权利要求1所述的复合绝缘子缺陷的超声相控阵带电检测装置，其特征在于：所述支撑板(6)通过扣环(8)固定在绝缘操纵杆(1)的一端。

4.根据权利要求1所述的复合绝缘子缺陷的超声相控阵带电检测装置，其特征在于：所述绝缘操纵杆(1)的另一端能通过杆塔紧固套环(9)固定在高压输电杆塔(10)上。

5.根据权利要求1所述的复合绝缘子缺陷的超声相控阵带电检测装置，其特征在于：所述通信终端(4)为无线通信终端，所述远端控制台(11)通过无线通信终端与控制器(2)的远程数据通信接口无线通信连接。

6.一种利用权利要求1所述装置的复合绝缘子缺陷的超声相控阵带电检测方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：通过杆塔紧固套环(9)将绝缘操纵杆(1)固定在高压输电杆塔(10)上，使机械手臂(5)上的超声相控阵耦合探头(3.1)位于待检测复合绝缘子(12)侧面；

步骤2：摄像头(7)对检测过程实时进行观测，并将视频信号发送给控制器(2)，控制器(2)将视频信号通过通信终端(4)传输给远端控制台(11)，远端控制台(11)前的技术人员通过视频观察，遥控控制机械手臂(5)将超声相控阵耦合探头(3.1)贴到待检测复合绝缘子(12)的某一检测部位；

步骤3：技术人员向远端控制台(11)输入超声相控阵检测命令，远端控制台(11)通过通信终端(4)向控制器(2)转发超声相控阵检测命令，控制器(2)利用超声相控阵检测命令控制超声相控阵仪(3)工作，超声相控阵仪(3)对待检测复合绝缘子(12)进行超声相控阵检测，采集相应的检测数据和检测图像，并依次通过控制器(2)、通信终端(4)传输给远端控制台(11)。

7.根据权利要求6所述的复合绝缘子缺陷的超声相控阵带电检测方法，其特征在于：所述步骤3后还包括步骤4：远端控制台(11)还通过控制机械手臂(5)改变检测部位，使超声相控阵耦合探头(3.1)贴到待检测复合绝缘子(12)的其它检测部位进行检测，直至检测完成。